OpenPilot: créer votre drone à petit prix

OpenPilot est un projet open source (GPLv3) dont le but est de proposer un ensemble software et hardware qui va surement révolutionner le monde du modélisme radiocommandé (RC).

 

MD600_quadricopter_Rahmen

Il s’agit d’une plateforme puissante et évolutive à prix serré (moins de 100€) qui permet de créer facilement différent type de machines RC et UAV:

  • MultiRotor: TriCopters, QuadCopters et HexaCopters
  • hélicoptère (Barre de Bell / Flybarless)
  • Avion (cf cette vidéo)
  • Véhicule diverses: peut être adapté pour contrôler des véhicules terrestres et marin.

Open Pilot  se décline en deux plateformes distinctes: CopterControl et OpenPilot Pro.

La carte de stabilisation électronique CopterControl embarque des accéléromètres + gyro (3 axes) qui peuvent être complétés de différents capteurs et système de communication via le Flexi-port (I2C / port série). La mise à jour du firmware et la configuration se fait simplement par le biais du mini port USB embarqué. Cette carte peut contrôler jusqu’à 6 cerveau moteurs.

 

coptercontrol

CopterControl devrait particulièrement séduire les amateurs de quadricopters. Ces engins qui possèdent de nombreuses qualité tel leur facilité de pilotage, leur stabilité et leurs capacité a soulever des charges. Très pratique pour embarquer cam ou APN autorisant la réalisation de prise de vue photos/vidéos aérienne. Les quadrirotors se prêtent particulièrement aux joies du vol en immersion (communément désigné par l’acronyme FPV: First Person View, ce qui permet par le biais d’une caméra embarqué de piloter votre modèle réduit avec la même vue que si vous étiez à bord)

Quand à OpenPilot Pro, il s’adresse plus particulièrement aux passionnés de robotique. En effet, via la futur plateforme revolution il sera possible de transformer votre modèle RC standard en véritable drone autonome  de type UAV (Unmanned Aerial Vehicle). Le projet OpenPilot Pro est une déclinaison plus abouti du CopterControl qui propose de nombreux composant supplémentaire tel que:

un GPS: permettant la navigation automatique en mode UAV (ex: retour à la base, vol en direction de points précis, maintient de la position)
PipXtreme – un modem RF (Fréquence Radio) permettant de communiquer la télémétrie vers une station au sol.
Ground Control Station: GCS est le logiciel PC qui permet de configurer puis de voir en live les informations de votre carte OpenPilot. Via DUBwise, il est également possible de consulter la télémétrie directement depuis un smartphone ou une tablette (Android)
– FOSS JTAG: permettant via une interface USB de tester et reprogrammer la carte électronique
– OSD: on screen display

Vous trouverez ci dessous une vidéo expliquant de manière détaillé Open Pilot:

OpenPilot TV Episode 1 from OpenPilot on Vimeo.

 

Open Pilot est un projet récent puisqu’il a vu le jour en 2010, si la partie logicielle avance à grand pas cela se complique pour la partie hardware! En effet, la boutique officielle est toujours en rupture de stock et malgré le fait que le projet soit open source, il est difficile pour un particulier de réaliser le PCB 4 couches et d’y joindre les composants. Ce qui malheureusement enlève tout l’aspect DiY… espérons que la situation s’arrange rapidement. En attendant, si vous avez le temps et les compétences, vous pouvez participer à ce projet ambitieux qui devrait intéresser les simple hobbistes comme les étudiants en informatique / robotique.

En attendant si vous souhaitez vous lancez dans le projet, il vous faudra choisir:

– une carte compatible Open Pilot:
Copter Control CC: tout premier modèle
Copter Control 3D: La CC3D est une évolution de la CC classic avec de nouveaux capteurs mais qui conserve les même fonctionalité
Revolution: la revo est destinée au drone au vol autonome
– la frame: du simple châssis en croix,  à la frame home made en fibre de carbone jusqu’au fuselage totalement caréné, il y en pour toutes les bourses et tous les gouts
– moteurs
– batterie
– télécommande RF

En option:
–  une nacelle support APN ou cam type GoPro HD Hero 2
– system FPV
– OSD / équipement télémétrie (avec retour smartphone, tablette, PC)

Ci dessous, vous trouverez quelques exemples de belle réalsation qui pourrait vous inspirer:
Flexacopter
un Quadri étanche totalement Home Made
détails d’une belle groundstation
topic photo et vidéo

Exemple de vol en FPV:

Le spot de kitesurf de Tarifa vu des airs!

 

Exemple de vol d’un quadri à base de MD600 QH

Vido du prototype de l’OSD

 

La logiciel Ground Control Station (GCS) ou station de contrôle au sol permet de récupérer toutes les informations télémétrique issue de votre aérodyne mais aussi de configurer/étalonner votre carte CC.

The OpenPilot GCS explained from OpenPilot

Il se décompose en différents écran tel que:

– Affichage principal du vol (Primary Flight Display): mesure de la position, vitesse sol, cap, distance et direction du point de départ, affichage de la position et du déplacement sur fond de carte, mesure tension et courant (charge batterie), mesure de vitesse air, d’altitude…

OpenPilot_GroundControl_Station

– Paramètres du matériel

 

CopterControl_GCS

Il n’est pas forcément simple d’emporter un PC portable avec soit, du coup la communauté planche sur une version Android (cf ce topic et cette galerie)

 

GCS_Android_OpenPilot

Pour les amateurs de prise de vue aérienne, il est important que l’appareil photo ou la caméra soit monté dans une nacelle stabilisé ce qui est l’une des fonctionnalité géré par CopterControl, comme le montre cette vidéo:

 

Vous souhaitez vous lancer dans la construction de votre quadri / multicoptère?
Suivez le guide ici et toute l’aide nécessaire sur le forum! 😉

23 Responses to OpenPilot: créer votre drone à petit prix

  1. Boïd-Droïds dit :

    Bonjour,

    Génial ce projet Open Source. Merci de le faire découvrir!

    Je souhaites monter mon drone. Je suis débutant dans le monte RC (en fait j’y connais rien du tout!)

    Pourriez vous m’aider, des tonnes de questions me trotent dans la tête:

    QuadCopters et HexaCopters: quel intéret de multiplier le nombre de branche et de rotor? on gagne en vitesse? stabilité? capacité à soulever une charge? maniabilité?

    – Quel forme pour un quad? en + ou en X , la disposition change quelque chose?

    – comment faire pour déterminer la taille optimal entre deux rotors?

    – quel type de batterie faut-il utiliser?

    – comment choisir les moteurs et les pales? est ce qu’il y a des différences fondamentale?

    – quelle type de télécommande faut-il employer? (nombre de canaux?)

    – Quel matériel utiliser pour faire du FPV?

    – Quel matos choisir? (frame, cables et section, carte de distribution?)

    – Ou trouver une Copter Control?

    Merci d’avance pour votre réponse

  2. […] HobbyKing Quadcopter Control Board – OpenPilot / Copter Control – ArduPilot / Flyduino / ArduCopter – Arduino Pro + […]

    • daiffy dit :

      Bonjour Boid droid Avec un peu de retard , je viens de découvrir votre demande du 15/2/2012.Je me trouve dans le même état d’esprit que vous ,et je serais contant de connaitre la suite que vous avez donné à votre projet.

  3. Eric78 dit :

    Bonjour,

    Tu trouveras sur le forum un topic d’aide pour t’aider à:
    – choisir tes composants
    – construire ta frame, monter l’électronique, assembler les composants
    – configurer le tout

    http://www.geekmag.fr/forums/rc-modelisme/tuto-diy-construire-son-mulicoptere-de-a-a-z/

  4. […] su Arduino) ou encore l’électronique CopterControl  / Revolution découlant du projet OpenPilot présenté ici. Il ne s’agit pas de solution clef en main mais cela permet pour un budget très serré de […]

  5. […] OpenPilot: créer votre drone en DIY et en Open Source – un GPS : permettant la navigation automatique en mode UAV (ex: retour à la base, vol en direction de points précis, maintient de la position) […]

  6. Eric78 dit :

    Portage du software copter control sur un contrôleur FY20

  7. […] Open Pilot – Copter Control 3D (CC3D) Commercialisé à partir de fin octobre 2012 à 101€) […]

  8. […] de nombreux mois que le projet open Source Open Pilot évolue. Pour rappel, il s’agit d’une plateforme complète hardware + software permettant de faire […]

  9. crazyoda dit :

    Génial cet article. Je ne sais pas pourquoi j’ai mis autant de temps pour le trouver : je n’avais pas bien compris la différence entre CC3D et la version REVO. Merci.

  10. Eric78 dit :

    Bonjour,

    Content que le contenu t’es séduit. Au moment ou j’ai rédigé cet article la Revo encore appelé Open Pilot Pro n’était pas dévoilé, tu retrouveras tous les détaisl de cette carte ici:
    http://www.geekmag.fr/openpilot-lancement-de-la-platerforme-revolution/

    D’autres articles sur la copter control 3D arrive également! 😉

  11. davy dit :

    Génial ce site que je découvre. Ca m’interresse car je voudrais réaliser des reportages au dessus de la mer, (Course de voiliers par exemple),dont je regardes cela avec intéret, car jusque présent , j’hesitais avec le Parrot Quadri qui est en vente. Merci.

  12. Eric78 dit :

    Bonjour,

    Un puissant quadricoptère sera certainement plus efficace pour votre usage que le petit parrot (dont les fonctions de pilotage sont très limité).
    Mais attention tout de même par fort vent le quadri risque d’être emporter.

    Vous trouverez quelques liens pratique ci dessous! 😉
    http://www.geekmag.fr/quadricoptere-fonctionnement-configuration-et-pilotage-rc/

    http://www.geekmag.fr/lexique-modelisme-oriente-quadricoptere-et-autres-multicopteres/

    http://www.geekmag.fr/comparatif-flight-controller-multiwii-dji-wookong-naza-bumblebee-ardupilot/

    http://www.geekmag.fr/geekopter/

  13. wakilistcom dit :

    bonjour je souhaite aussi créer un drone pour altitude 7 m .
    Cordialement

  14. […] Les informations sur la construction de l’appareil sont disponibles sur le site: geekmag.fr […]

  15. NDJEL dit :

    Bonjour
    moi je suis nullard mais passionner de cette activité de fabrication des DRONES comment je peux être aidé pour en fabriquer un style a moi a fin de contrôler les champs et au besoin les utiliser pour arrose les même champs ? je veux que moi même je les fabrique avec votre concours
    merci !!!

  16. […] Ainsi, une « petite communauté de passionnés, de développeur et de chercheurs » conçoit ses propres drones ou apporte des améliorations aux appareils vendus dans le commerce. Selon l’élève ingénieur, c’est relativement simple grâce notamment à certaines applications ou à des logiciels libres comme OpenPilot. […]

  17. […] Selon l’élève ingénieur, c’est relativement simple grâce notamment à certaines applications ou à des logiciels libres comme OpenPilot. […]

  18. skriptexx dit :

    bonjour a tous !! , se projet m’interesse ^^ et je voudrais savoir ou est ce que je peut trouver les pieces pour monté un drone quadricoptere ? meci d’avance pour vos réponses

  19. toto94 dit :

    bonjour est ce que ce drone on peut le connecter a un pc

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