Geek Mag

Meeting Aibo avec Nao en Guest Star

Album photo complet à la fin

Cet après midi, les sympathique membres du site aibo-fr.org organisaient un petit meeting robotique sur Paris. Un évènement en petit commité mais en présence de véritable grande star de la robotique grand publique puisque nous contions dans les rangs:

-  une niché d’Aibo: les fameux chiens robots conçu par Sony dont la production est aujourd’hui arrêté mais qui reste l’un des grands symbole de la robotique destiné à monsieur tout le monde. Cf mon article: Success Story sur l’Aibo pour plus de détails.

- un robosapien V1: un beau robot-jouet au look sympa mais ne disposant pas d’IA (simplement radio commandé) qui a fait un véritable carton à noel dernier.

- Le petit dino Pleo: j’avais été séduit par les vidéos de présentations, j’ai littéralement craqué en le testant en vrai!!! Sans doute le robot animal ayant le comportement le plus réaliste que j’ai jamais vu. Il se comporte comme un chiot, approchez la main, il va la renifler bruyamment avant de se laisser caresser. Quand ce dernier est content, il émet des petits japement, mais grogne vraiment et se débat si vous le suspendez par la queue. Plus amusant encore, si vous laissez trainez votre doigt devant la gueule du dino, celu-ci va le mordiller puis le maintenir entre ses machoirs, tout en se cabrant tant qu’il peut sur ses pattes pour vous tirrer à lui. Hilarrant, heureusement que les bruits des moteurs électrique sont là pour nous rappeler qu’il s’agit d’un robot et pas d’un annimal! Un gadget un poil cher mais à mettre sur la prochaine liste au père de vos enfants! (c’est encore le papa qui va jouer avec le premier :p )

- Nao: le fameu robot humanoide mis au point par la startup française Aldebaran Robotics.

Autant dire que j’étais un geek comblé aujourd’hui entouré de ce superbe panel de robot représentant des générations de compagnon électronique d’hier, d’aujourd’hui et demain! Et oui, Nao ne sera pas commercialisé avant un an, c’était donc un véritable privilège de pouvoir manipuler celui-ci, un grand merci à Bastien, responsable Communication et Communauté chez Aldebaran d’être venu si bien accompagné!

Après un après midi en compagnie de Nao, il est temps de vous confier mes impressions sur ce robot humanoïde que tous les mordu de robotique attendent avec impatience!

Avant de vous livrer mes impressions, rappelons que Nao est un robot de forme humanoïde qui n’a d’autre vocation que d’être un compagnon électronique tout comme l’est l’Aibo de Sony. Ne comptez pas sur lui pour vous aider au quotidien à vider le lave vaisselle ou sortir les poubelles, du haut de ses 36 cm, il ne pourra pas grand chose pour vous. Pour l’apprécier à sa juste valeure, il ne faut pas le comparer à un Asimo, véritable vitrine technologique 100 plus cher que le petit Nao, et encore moins s’imaginer qu’il s’agit d’un clone de Nono le petit robot d’Ulysse 31, la technologie n’est pas encore prête pour mettre au point un humanoide aussi vif et intelligent. Ceci étant dit, bien que Nao soit encore très loin d’être à la hauteur des rêves de beaucoup de gens, il n’en reste pas moins une merveille de technologie à même de combler les amateurs de robotique. Pour vous en convaincre, je vous invite à lire mes articles précédent à son sujet:

- Nao: le petit Robot de chez Aldebaran Robotics
- Du nouveau sur Nao: le petit robot humanoide prend forme
- Nao en avant pour la robocup
- Vidéo du montage en série du Nao: RoboCup Edition
- Découvrez les progrès de Nao: le robot humanoide

Ce petit rappel au sujet de Nao étant fait , il est temps de vous donner mes  impressions sur ce petit bonhomme qui a grandement évolué depuis la dernière fois ou je l’ai croisé. C’est à dire il y a environ un an lors d’un focus group destiné à consulté l’avis des geeks: “Votre Nao avec ou sans yeux? Vous le voulez avec une voix humaine ou robotisé?” Bref, depuis ce moment Nao a bien évolué comme en atteste les vidéos diffusé par Aldebaran. Mais les vidéos en matière de robotique tout le monde le sait sont tournés dans des conditions idéale voir scénarisé mettant bien avant le robot. Parfois, lorsqu’on fait évolué un robot en publique dans un cadre un peu moins maitrisé cela réserve quelques surprises! Aujourd’hui, ce fut le cas puisque Bastien lors de sa démo a été victime de l’effet Bonaldi qui veut que  “toute démonstration d’un produit quelconque qui fonctionne parfaitement aux répétitions rate lamentablement lors de la démonstration publique”. Comme je l’explique en détail sur le forum d’AR, Nao a eu quelque raté: plantage imposant un reboot (ce qui à permis de constater que l’initialisation du robot prend deux minutes) Une fois le démarrage terminé Nao fait retentir une petite musique, parle un peu et fait quelques gestes amusant. A noté, que les haut parleurs sont de bonne facture et le son très net, ce qui permet d’entendre distinctement le robot parler. La synthèse vocale s’appuie sur la technologie d’ Acapela (référence dans le domaine Test To Speech) et la voix à la fois masculine et “robotique” de nao est agréable à l’oreille (même si le ton n’est pas toujours juste et que Nao but un peut sur l’accent de certain mot, mais cela ne dérange en rien la compréhension). A noté que le robot parle plusieurs langue dont le Français comme dans la démo convainquante d’aujourd’hui. Outre sa capacité de parler, Nao est capable d’interprêter les commandes vocales. Généralement, il lui faut une poigné de secondes pour répondrre à une demande vocale. Ce temps de latence n’est pas vraiment dérangeant, en revanche il est assé pénible de ne pas avoir de retour visuel (LED qui clignote) pour indiquer que le robot est entrain d’effectuer un traitement. Enn effet, le robot restant figé quelques instant sans bougé, on en sait pas s’il n’a pas entendu l’ordre ou s’il est entrain de générer la réponse… Le robot ayant tour à tour planté, perdu sa connexion wifi avant de tomber en panne de batterie, nous n’avons pas vraiment pu voir et tester ses comportements qui de toute façon sont très limité pour le moment (une dizainne si j’ai bien compri). En effet, les équipes d’Aldebaran Robotics ont visiblement concentré tout leurs efforts sur la partie hardware et le NaoKi de manière à avoir une plateforme physique opérationnel pour la robocup. (Le Nao ki gère les équipements de bas niveau, l’une des seuls parties de Nao qui sera totalement fermé) Je dois dire que c’est réussi, maintenant Nao marche de manière fluide seul bémol le déhanchement est exagérément chaloupé. Du coup la marche du robot n’a pas le naturel de celle d’un homme et visuelement cela perd un peu de son charme. En revanche, les moteurs électrique sont relativement silencieu, leur bruit n’est pas perturbant. Côté esthétique, le robot est réussi, les plastiques sont de bonne qualité (mais pas forcément mieu que celle d’un Aibo), les coques de plastique de couleurs sont interchangeable. Dailleurs sous celle de la tête, on retrouve une prise USB qui acceuil une mémoire flash (le robot a deux mémoire interne en plus de celle-ci). Dans le tête justement, on retrouve la carte mère et un processeur geode, ainsi qu’un port ethernet qui permet de brancher un cable réseau pour communiquer avec le robot. Au niveau des yeux, on trouve 6 LED qui permettent au robots d’exprimmer des expressions mais aussi donner l’impression que le robot nous suit du regard. Côté finition, Nao est parfait du moins sur la face avant, derrière les nombreu trou de vis sont très sibible tout comme les trou d’aération pour le ventilaterudans la tête. En revanche au niveau des hanches, un engrange est légèrement visible et les caches tiennent très mal (ici collé au pistolet à colle) normalement, des designers devraient se repancher sur cette partie et quelques autres: 

-  les mains pour le moment non fonctionnel, la gestion des 3 doigts motorisés est encore en cours de réalisation.
- La connectique pour que Nao se recharge sur son dock (une chaise ou il s’assoit façon Neo dans Matrix? )

Au final, malgré les quelques cafouillages de cette démo, je suis plusque jamais séduit et convaincu du potentiel de Nao. Il reste maintenant un an (voir un peu plus d’ici la commercialisation) pour peaufiner la partie software et balayer les bug comme ceux rencontrés aujourd’hui. Je ne me fais pas de soucis de ce côté les équipes d’AR vont maintenant travailler là dessus, pendant que les laboratoires et universités qui auront achetés le Nao Academics Edition détecterons les éventuels défaut matériel permettant ainsi de corriger certaines avant la commercialisation du modèle grand publique. On peut également espérer que les acheteurs des versions collector vont mettre la main à la patte pour créer des comportements. Il faudra également compter sur la communauté autour de Nao pour écrire des comportements via les simulateurs: urbi studio, Corégraphe et Microsoft Robotic Studio. A noté que Nao peut être programmé en C, C++, Python, Urbi… ou tout simplement via des modules graphique. A ce propos, nous avons asisté à une démo de corégraphe, un très bel outil, super intuitif, ou il suffit de poser des blocs représentant un comportement (se déplacer, parler…) puis d’indiquer les mouvements à effectuer sur la time line. Vraiment suoer d’autant, qu’un Nao est modélisé en 3D à l’écran permettant de voir en direct ce qu’on vient de créer (le robot peut être branché en même temps et reproduire les mouvements en vrai.)

Accéder à l’album photo complet via ce lien

Le meilleur ami de l’homme: le chien, le meilleur ami de Nao: l’Aibo? :d

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