GeeKopter: un quadricoptère avec AfroFlight32 sous le capot

Je vous présente le GeeKopter (contraction de Geek et QuadriKopter! ^^).  Sous ce petit nom ce cache le multicoptère à quatre rotors dont je vais vous détailler la construction et la configuration ci-après.

Le GeeKopter est animé par la carte contrôleur  Naze32 (ou AFroFlight32, cf doc ici et Wiki ici).

Pour information, j’ai passé commande de la FC Naze 32 sur  le site Abusemark cela m’a couté 56,48 €  fdpi et la carte est arrivée en seulement 6 jours du Japon! Je vous  recommande donc ce site  pour son sérieux et sa rapidité d’expédition! Clignement d'œil

 

AfroFlight32

Avant de vous lancer dans les soudures et le câblage, vous pouvez tester la carte naze32 et ses capteurs (inclus: Accéléromètre, Baromètre, Magnétomètre) en suivant les étapes suivante:

- Installation du driver USB/Série
- Mise à jour du firmware
- Qualibration des capteurs
- Configuration de la carte en ligne de commande
- Utilisation des interfaces graphique (MultiWiiGUIconf et MW-Gui)

Une fois la carte contrôleur configurée, vous pouvez la monter sur votre frame.
J’ai fait le choix d’un châssis dont les bras avant son pliable pour faciliter le transport.
Les bras sont des barres d’alu carré ce qui présente d’être relativement léger et résistant au crash. (et si un bras est vraiment trop abîmé après une chute un tour chez Castorama suffira pour trouver de quoi en fabriquer un nouveau! :) )

Les éléments achetés en kit et à monter

Mise en place du contrôleur de vol

Vue de la frame assemblage terminé:

Les écrous papillons permettent de replier les bras pour le transport ou deux choisir deux positionnement différent une fois déployé.

Reste à placer tout l’électronique de propulsion! Suite au prochain épisode! ;)



Moteurs: SunnySky 2212
Dimension : 28X24mm
Rating : 980kv
Batterie  Li-Poly 3S et 4S
Shaft : 8.0mm
Poid : 56gr (with Prop Adapter)
Consommation : 15-25A  intensité Max : 30A
Recommandation hélice :  10×4.5  en  3S (11.1V)    ou  8X4.5  en 4S (14.7V) :

 

Quadrixette 40

Les batteries se connectent par le biais de connecteur de type HXT 4mm

D’autres détails sur le forum de Planète Robot et à travers les topics suivant sur le forum de GeekMag.fr:

- Choix des composants
- Assemblage et tests des composants
- Choisir sa Frame

Pour aller plus loin:

-Quadricoptere: fonctionnement, configuration et pilotage RC
- Lexique du modélisme
- Comparatif des comparateurs de vol
- Transformer votre quadricoptère en drone UAV à l’aide de GPS et sonar

 

7 Responses to GeeKopter: un quadricoptère avec AfroFlight32 sous le capot

  1. [...] Installation du driver USB/Série – Mise à jour du firmware – Qualibration des capteurs – Configuration de la carte en ligne de [...]

  2. yomgui dit :

    T’as la même config que moi. :)

    Même châssis, mêmes moteurs , mêmes hélices ( des 8″ en 4S only pour moi ) et maintenant mêmes fc, je passe de la 10DOF drotek à la naze32 pour tester ce portage 32bits.

  3. Eric78 dit :

    Bonjour Yomgui,

    Effectivement, nos confs sont très similaire! :)

    Alors tu es satisfait de ton passage à la Naze32?
    En vol tu vois beaucoup de différence par rapport à la stabilité, nervosité de ta quadrixette?

    PS: t’as pas de problèmes avec le maintien des hélices, sa pince assé fort l’axe après serrage?

  4. [...] de technologie et en fond un article paru dans l’excellent magazine Planète Robot présentant le GeeKopter, un quadricoptère que j’ai assemblé et animé par une [...]

  5. Fredlac dit :

    Bonjour,

    et ton châssis, d’ou provient-il ?

    A bientôt.

  6. ragdoll cats dit :

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