Credit photo:  Humanoid Robots Lab – CS Department – University of Freiburg

Frogz.fr  propose un nouvel épisode de son TechShow, l’émission High Tech de Microsoft France. Au programme les incontournables du moment Halo Reach, Internet Explorer 9, Windows Phone 7 et le Zune Software mais surtout une présentation de Nao, le petit robot aux grandes capacité de la société Française Aldebaran Robotics. A partir de la douxième minute de la vidéo vous découvrirez quelques une des capacités de cet humanoide dont on attend la commercialisation au pret du grand publique avec impatience.

A noté que les universités et laboratoires ont déjà accès à Nao qui leur sert de plateforme de développement.

En Allemagne par exemple, le Laboratoire des Robots Humanoïdes à l’Université Albert Ludwig de Freiburg utilise Nao pour traiter divers thèmes:

- le déplacement autonome
- la reconnaissance de mouvements
- reconnaitre et s’adapter à son interlocuteur (langues, émotions, expressions faciales…)

En ce qui concerne le déplacement, vous trouverez ci-dessous, une vidéo montrant Nao grimpant un escalier à son échelle. Vous aurez remarqué qu’ici Nao est équipé d’un capteur de distance à balayage laser dont j’avais déjà parlé ici.

A noté que le fameu Robot Operating System (ROS) est maintenant comptible avec le NaoQI

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Le 5 janvier 2010 dans le cadre de l’émission 100% Mag présenté par Estelle Denis, M6 a diffusé un reportage intitulé: ‘Les nouveaux robots qui vont changer notre vie’ dans lequel on voit apparaitre un certain nombres de robots tel que le lapin Nabaztag, l’irobi de Yujin ou encore le chien robot Genibo sorte de descendant de l’Aibo. Le reportage ne s’adresse pas vraiment aux technophiles qui ne découvriront pas grand chose de neuf mais il a le mérite de vulgariser la robotique et de montrer au grand publique les principaux robots domestique existant sur le marché en ce début de décennie:

- les robots nettoyeur ouvrent le bal avec une jeune maman qui vante les mérites du Roomba (robot aspirateur) et du Scooba (robot laveur de sols) de la société américaine I Robot. Cette dernière semble ravie de l’efficacité de ses appareils qui la libère des corvées ménagère.

- le robot compagnon: ici c’est encore l’incontournable Aibo de Sony qui est mise en avant bien que le fameux chien électronique ne soit plus commercialisé depuis des années…

- le robot de télésurveillance Rovio de wowwee présenté par Bruno Bonnell, co-fondateur et ex-président d’Infogrames et aujourd’hui à la tête de Robopolis, une société spécialisée dans la vente de robot domestique.

– Nao, le petit robot humanoïde présenté par Tibot, un beta tester sélectionné par Aldebaran Robotics. Malheureusement, le robot apparait tout juste une minute, ce qui est trop peut pour découvrir l’étendue de ses possibilités. Je vous recommande donc de regarder le reportage de NoLife TV qui a consacré 10 minutes au robot français, il y a plein d’info intéressante à découvrir!

Le reportage de 100% Mag est à voir à la suite!

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Le reportage au de là de Nao évoque également le marché de la robotique qui devrait explosé d’ici quelques décennies. En effet, dès lors que les industriels seront en mesure de concevoir des robots de service vraiment performant tout en les proposant au tarif d’une petite voiture, il devrait s’en vendre autant que des téléphones portable! Bien entendu la société Française Aldebaran Robotics mise énormément sur la robotique de service et travail déjà sur de nouveaux projets tel Romeo qui devrait donner naissance à un humanoïde de grande taille (1m40). Le premier prototype fonctionnel du robot assistant personnel devrait voir le jour d’ici 2011…

D’ici là, la société Parisienne continue de peaufiner son Nao qui est promis à un bel avenir. De nouveaux addons matériel devraient faire leur apparition tel le Laser Head qui renferme un capteur de distance à balayage laser (URG-04LX) qui permet faire d’effectuer de la cartographie de pièce de manière quasi instantanée.

A l’horizon 2012, Nao pourrait également devenir un véritable outil pédagogique puisqu’AR planche sur le projet RASPO (Robot pour l’Accompagnement Scolaire Personnalisé). Le projet comprend l’ajout d’un vidéo projecteur et d’un pointeur afin que NAO puisse par exemple apprendre la géographie aux enfants en projetant une carte du monde.  Cette déclinaison ‘Serious Game’ de Nao est est attendue vers 2014.

A l’avenir Nao sera donc à la fois une plateforme de choix pour apprendre la robotique dans les universités, un jouet pour adulte geek, le compagnon multimédia de la famille mais aussi un véritable robot d’assistance personnelle.

En effet, Aldebaran Robotics en partenariat avec SFR a présenté une version de Nao doté d’une clé 3G dans la tête permettant au robot de répondre à des appels téléphoniques, prendre une photo et l’envoyer par MMS ou par email.  Ainsi équipé Nao pourrait devenir à termes, une véritable aide personnelle à domicile grâce à la mise en place de services de surveillance, de téléassistance et d’information. Par exemple, Nao pourrait être en mesure de détecter qu’une personne âgée a chuté et prévenir les secours.

Côté tarif, Bastien Parent suggère un prix de 4000€ au début 2011 pour un Nao qui d’ici là sera doté d’une IA complète et une foule de comportements. A titre comparatif,  dans la même catégorie de robot humanoïde de moins de 60 cm, le Qrio de Sony était estimé à environ 25000€ en 2006.

Présentation officiel de Nao par SFR

Plus de photos et de vidéos sur ce topic.

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Voici quelques exemples:

- Nao Academics Edition à 12 000€ (le prix de la version grand publique n’est pas encore fixé). Quand à la license multi utilisateurs de Chorégraphe, elle est propsoé à 1000€. Il faut également compter 1200€ pour un an de contrat de maintenance. (et 3000€ pour 3 ans)

Batterie de rechange pour Nao à 190€

140€ pour le chargeur

Jeu de coques Custom à 400€ Ouch ça fait mal!!! (le jeu de coque standard est à 165€)

Valise de transport pour Nao (400€): La mousse que contient la valise de transport pour Nao Academics est découpée pour enrober à la perfection votre robot et le protéger efficacement contre les chocs et les secousses. Dotée de roulettes et d’une poignée ergonomique, la valise de transport vous permettra de transporter simplement et en toute sécurité votre Nao Academics.

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 Crédit Photo: Laurent

Nous attendons maintenant avec impatience la prochaine vidéo officiel de Nao mettant en avant ses possibilités d’interraction: restitution de flux web, reconnaissance vocale, synthèse vocale et interaction visuelle…

Pour rappel, a terme, chaque utilisateur pourra faire évoluer les possibilités de Nao à sa guise, soit à l’aide d’un logiciel de programmation fourni avec le robot, soit en téléchargeant sur le Web de nouveaux “comportements” développés par la société Aldebaran Robotics ou par la communauté des utilisateurs.

Si l’on en croit les promesses de Bastien de chez AR:

“Nao pourrait aussi bien jouer à cache-cache, aider les enfants en maths et en anglais, jouer au foot, apporter une canette ou surveiller la maison »

Il pourra même adapter ses comportements selon ses interlocuteurs:

« On pourra lui dire "Quand tu vois untel, tu lui diras que…", c’est mieux qu’un Post-it sur le réfrigérateur !  Surtout, qu’il pourra apporter de vrais services, comme lire un livre à un malvoyant. »

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Nao le petit robot humanoide de chez Aldebaran Robotics n’est pas encore disponible à la vente pour le grand publique cependant certains modèles sont déjà parti chez des beta testeurs. Depuis que certains Nao sont ainsi parti dans la nature ont voit des vidéo se multiplier sur le net mettant en scène le petit robot (cf ici). Certaines sont amusante, d’autres servent de démo technique tandis que d’autres sont tout simplement surprenante. Pour preuve, dans la vidéo ci-dessous vous pourrez voir Nao manipuler des photos sur l’écran tactil de l’équipement Microsoft Surface.

Ce petit spot fait donc office de double démo technique puisqu’il met en scène deux produits à la pointe de la technologie qu’on espère retrouver dans les foyers rapidement!

Source: selten.fr

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La version grand publique de Nao commence à se faire attendre par tous les fans de robotique qui économisent jour après jour pour se payer se ‘jouet’ de luxe. Pour patienter d’ici à la commercialisation du robot d’Aldebaran Robotics, voici quelques nouvelles photos de Nao et surtout une nouvelle vidéo qui montre encore une fois les progrès de ce dernier. Nous l’avions déjà vu marchant, surfant en équilibre sur une planche, se relevant après une chute… le voilà maintenant capable de s’assoir et se relever le plus naturellement du monde. Plus fort encore Nao se livre même à quelques exercices de Tai chi chuan. Ce premier robot mise au point par la startup parisienne AR, se montre vraiment de plus en plus convaincant et il ne fait aucun doute qu’il sera à la hauteur des nombreuses attentes que les fans ont placés en lui.

A l’occasion d’un Workshop oraganisé par Aldebaran dans ses locaux, un Nao gonflable géant avait été installé sur le toit! Voilà qui à du surprendre les riverains!

Nathalie Kosciusko Morizet, secrétaire d’état au numérique découvre le robot Nao 

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A noté que Nathalie Kosciusko-Morizet (en photo ci dessus), nouvelle secrétaire d’état à l’économie numérique et à la prospective à effectuer une première sortie « sur le terrain » mardi dernier en allant à la rencontre de quelques jeunes sociétés tel qu’Aldebaran Robotics.

Nathalie Kosciusko-Morizet en compagnie de Bruno Maisonnier le ‘papa’ de Nao et du futur Romeo.

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Voilà maintenant deux ans que je parle régulièrement de Nao dans les colonnes de GeekMag.fr. Pour rappel, il s’agit d’un robot humanoïde unique en son genre qui a été mise au point par la startup Française: Aldebaran Robotics. Nao est un robot de divertissement qui marche sur les traces de ces encêtres. D’un point de vue fonctionnel on pourrait l’assimilé à un  Tri-Bot ou un Spykee amélioré ou encore à une sorte de Nabaztag sur deux pattes. Grâce à sa démarche bipède et ses nombreuses capacités de mouvements, Nao se montre encore plus fun qu’un RobotSapien et encore plus attachant qu’un Aibo grâce à ses nombreuses possibilité d’interraction. A n’en pas douter le côté amusant et ludique de Nao fera craqué le grand publique. Les passionnés de robotique ne sont pas en reste car Nao est une plateforme de choix pour la recherche sur l’interaction homme-machine. C’est dailleurs pour cela qu’Aldebaran Robotics propose dors et déjà aux laboratoires et aux universités le Nao Academics V3. Cette version est dotée de mains préhensibles, de capteurs capacitifs, de fonctions de reconnaissance vocale. Il est bien entendu livré avec l’outil de programmation Corégraphe qui permet entre autre de développer de nouveaux comportements pour le robot. L’édition Acadmic est proposé à l’heure actuelle au tarif de 10000 € tandis que la version grand public (GP) dont la commercialisation est prévu pour 2010 devrait voir son prix tourné aux alentours des 4000 €. Des Nao GP en version beta devraient être vendu en février tandis que des éditions collectors devraient voir le jour fin 2009. (c’est le moment de commencer à économiser! ^^). Au dernières nouvelles, Nao utiliserait de nouvelles batteries qui à terme devrait lui assurer 2H d’autonomie en utilisation mixte (interactions et mouvements).

A noté, que le Nao Academics Edition semble avoir rempli ses objectifs de ventes ce qui est un bon point. En revanche, le Nao version GP risque d’avoir plus de mal à avoir du succès en raison de son tarif élevé. En effet, selon une étude de marché réalisé par Aldebaran, proposé Nao au tarif de 1500€ serait le plus rentable en terme de quantité vendu par rapport à une marge donnée. Seulement voilà, actuellement les pièces du robot et les licences coutent plus de 1500 € à Aldebaran Robotics et ça sans compter les frais de montage, les couts dit "administratifs", le shipping, la  marge bénéficière à minima, sans oublier les taxes, comme la TVA (qui soit dit en passant représente tout de même plus de 750€ sur un prix total de 4000€ (tarif purement spéculatif pour le moment). Reste donc à espérer que les économies d’échelle face leurs oeuvres pour ramener le prix du petit robot à tarif bien plus abordable…

Depuis que Nao a été dévoilé par Aldebaran Robotics, une question brule les lèvres de tous les fans de robotique:

Nao aurat-il un petit frère de plus grande taille?

La réponse est oui!!! On se doutait que Nao n’était qu’une première étape mais les choses commencent désormais à ce préciser avec la naissance annoncé du projet Romeo.

Roméo est un nom choisi en consensus avec les 15 acteurs de ce futur projet sur lequel va plancher Aldebaran Robotics en partenariat avec de nombreux labos et autres startup Française. Le projet Romeo sera lancé officiellement le 22 janvier et s’échelonnera sur plusieurs année. Dans les semaines qui suivront l’annonce, Aldebaran Robotics mettra en ligne un site dédié à ce projet de manière à expliquer en détails ce qu’est Roméo… Dans les grandes lignes nous savons déjà qu’il s’agit ni plus ni moins que du successeurs de Nao : plus grand, plus doué, un intermédiaire réel entre Nao et un véritable robot de service. Voilà qui est très prometteur, le premier prototype fonctionnel devrait voir le jour d’ici deux à trois ans et devrait mesurer entre 90 et 120 cm… Aldebaran ambitionne de le concevoir de telle sorte que ce futur robot puisse attraper un objet sur une table, ou ouvrir une porte, limites dont Nao souffre pour s’ouvrir aux applications de services. Il va faloir se montrer passiant car hormis ses quelques infos, nous ne devrions pas apprendre plus de choses concrète avant 6 mois/1 an, une période nécessaire au contorsium pour définir précisément les objectifs de Roméo.

L’illustration du Nao ci-contre représente un design imaginé par Lainlainlemalin et non un futur produit Aldebaran

En attendant d’en apprendre plus sur Romeo, je vous propose de découvrir quelques ressources très intéressente à propose de Nao:

- Nao Forge et son wiki (NAO FAQ)
- LibreBot Blog et son magazine
- les news letters officielles
- Les articles sur Nao

Aldébaran Robotics s’appuie sur de nombreux dispositifs Français et Européen d’aide à l’innovation pour développer son robot tel que le CIR (Crédit d’impôt Recherche) qui permet de récupérer 30% des dépenses de la recherche et développement.

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Le robot humanoïde Nao de chez Aldebaran Robotics ne cesse d’évoluer et se montre de plus en plus convaincant. Désormais, le Nao Academics est doté d’une deuxième caméra situé au niveau de la bouche. Cette dernière permet au robot de voir à ses pieds tandis que la première webcam sert à distinguer ce qui se trouve devant. A noté, que la présence des deux cams n’implique pas que Nao utilise un système de vision stéréoscopique, une technique intéressante mais trop lourde en ressources pour le CPU embarqué. Vous trouverez ci dessous, la premier vrai spot promotionnel de Nao mettant en avant sa marche bipède mais  aussi ses divers capacités tel que: détecter et saisir des objets, interagir avec son environnement (communiquer avec un autre robot ou un humain via reconnaissance/synthèse vocale). Sur cette vidéo, on voit également une utilisation basique de la centrale inertielle, lorsque le robot est bousculé et chute à terre, celui-ci détecte qu’il est en position horizontale et prend la décision de se relever!

Dans la deuxième vidéo, on voit une utilisation plus poussé de la centrale inertielle avec un Nao qui se maintient en équilibre sur un plan incliné. Vraiment impressionnant!

Vous aurez sans doute remarqué que Nao a tendance à se déplacer jambe fléchi ce qui n’est pas forcément esthétique, heureusement les équipes de chez Aldebaran Robotics affirment travailler sur une démarche qui sera stable et rapide même jambes tendues. Si Nao progresse techniquement, il évolue aussi côté tarif, on parle malheureusement maintenant d’un prix de 4000€ contre 3000€ il y encore quelques temps. Aldebaran Robotics se veut rassurant en affirmant que le prix sera revue à la baisse dès lors que l’entreprise aura la capacité de produire en masse (à l’heure actuelle les chaine de montage sont plus “artisanale”). A noté que Nao ne sera pas disponible pour le grand public avant mi-2009.

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Nao danse le Haka

Nao face contre terre se relève d’un geste agil!

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Album photo complet à la fin

Cet après midi, les sympathique membres du site aibo-fr.org organisaient un petit meeting robotique sur Paris. Un évènement en petit commité mais en présence de véritable grande star de la robotique grand publique puisque nous contions dans les rangs:

-  une niché d’Aibo: les fameux chiens robots conçu par Sony dont la production est aujourd’hui arrêté mais qui reste l’un des grands symbole de la robotique destiné à monsieur tout le monde. Cf mon article: Success Story sur l’Aibo pour plus de détails.

- un robosapien V1: un beau robot-jouet au look sympa mais ne disposant pas d’IA (simplement radio commandé) qui a fait un véritable carton à noel dernier.

- Le petit dino Pleo: j’avais été séduit par les vidéos de présentations, j’ai littéralement craqué en le testant en vrai!!! Sans doute le robot animal ayant le comportement le plus réaliste que j’ai jamais vu. Il se comporte comme un chiot, approchez la main, il va la renifler bruyamment avant de se laisser caresser. Quand ce dernier est content, il émet des petits japement, mais grogne vraiment et se débat si vous le suspendez par la queue. Plus amusant encore, si vous laissez trainez votre doigt devant la gueule du dino, celu-ci va le mordiller puis le maintenir entre ses machoirs, tout en se cabrant tant qu’il peut sur ses pattes pour vous tirrer à lui. Hilarrant, heureusement que les bruits des moteurs électrique sont là pour nous rappeler qu’il s’agit d’un robot et pas d’un annimal! Un gadget un poil cher mais à mettre sur la prochaine liste au père de vos enfants! (c’est encore le papa qui va jouer avec le premier :p )

- Nao: le fameu robot humanoide mis au point par la startup française Aldebaran Robotics.

Autant dire que j’étais un geek comblé aujourd’hui entouré de ce superbe panel de robot représentant des générations de compagnon électronique d’hier, d’aujourd’hui et demain! Et oui, Nao ne sera pas commercialisé avant un an, c’était donc un véritable privilège de pouvoir manipuler celui-ci, un grand merci à Bastien, responsable Communication et Communauté chez Aldebaran d’être venu si bien accompagné!

Après un après midi en compagnie de Nao, il est temps de vous confier mes impressions sur ce robot humanoïde que tous les mordu de robotique attendent avec impatience!

Avant de vous livrer mes impressions, rappelons que Nao est un robot de forme humanoïde qui n’a d’autre vocation que d’être un compagnon électronique tout comme l’est l’Aibo de Sony. Ne comptez pas sur lui pour vous aider au quotidien à vider le lave vaisselle ou sortir les poubelles, du haut de ses 36 cm, il ne pourra pas grand chose pour vous. Pour l’apprécier à sa juste valeure, il ne faut pas le comparer à un Asimo, véritable vitrine technologique 100 plus cher que le petit Nao, et encore moins s’imaginer qu’il s’agit d’un clone de Nono le petit robot d’Ulysse 31, la technologie n’est pas encore prête pour mettre au point un humanoide aussi vif et intelligent. Ceci étant dit, bien que Nao soit encore très loin d’être à la hauteur des rêves de beaucoup de gens, il n’en reste pas moins une merveille de technologie à même de combler les amateurs de robotique. Pour vous en convaincre, je vous invite à lire mes articles précédent à son sujet:

- Nao: le petit Robot de chez Aldebaran Robotics
- Du nouveau sur Nao: le petit robot humanoide prend forme
- Nao en avant pour la robocup
- Vidéo du montage en série du Nao: RoboCup Edition
- Découvrez les progrès de Nao: le robot humanoide

Ce petit rappel au sujet de Nao étant fait , il est temps de vous donner mes  impressions sur ce petit bonhomme qui a grandement évolué depuis la dernière fois ou je l’ai croisé. C’est à dire il y a environ un an lors d’un focus group destiné à consulté l’avis des geeks: “Votre Nao avec ou sans yeux? Vous le voulez avec une voix humaine ou robotisé?” Bref, depuis ce moment Nao a bien évolué comme en atteste les vidéos diffusé par Aldebaran. Mais les vidéos en matière de robotique tout le monde le sait sont tournés dans des conditions idéale voir scénarisé mettant bien avant le robot. Parfois, lorsqu’on fait évolué un robot en publique dans un cadre un peu moins maitrisé cela réserve quelques surprises! Aujourd’hui, ce fut le cas puisque Bastien lors de sa démo a été victime de l’effet Bonaldi qui veut que  “toute démonstration d’un produit quelconque qui fonctionne parfaitement aux répétitions rate lamentablement lors de la démonstration publique”. Comme je l’explique en détail sur le forum d’AR, Nao a eu quelque raté: plantage imposant un reboot (ce qui à permis de constater que l’initialisation du robot prend deux minutes) Une fois le démarrage terminé Nao fait retentir une petite musique, parle un peu et fait quelques gestes amusant. A noté, que les haut parleurs sont de bonne facture et le son très net, ce qui permet d’entendre distinctement le robot parler. La synthèse vocale s’appuie sur la technologie d’ Acapela (référence dans le domaine Test To Speech) et la voix à la fois masculine et “robotique” de nao est agréable à l’oreille (même si le ton n’est pas toujours juste et que Nao but un peut sur l’accent de certain mot, mais cela ne dérange en rien la compréhension). A noté que le robot parle plusieurs langue dont le Français comme dans la démo convainquante d’aujourd’hui. Outre sa capacité de parler, Nao est capable d’interprêter les commandes vocales. Généralement, il lui faut une poigné de secondes pour répondrre à une demande vocale. Ce temps de latence n’est pas vraiment dérangeant, en revanche il est assé pénible de ne pas avoir de retour visuel (LED qui clignote) pour indiquer que le robot est entrain d’effectuer un traitement. Enn effet, le robot restant figé quelques instant sans bougé, on en sait pas s’il n’a pas entendu l’ordre ou s’il est entrain de générer la réponse… Le robot ayant tour à tour planté, perdu sa connexion wifi avant de tomber en panne de batterie, nous n’avons pas vraiment pu voir et tester ses comportements qui de toute façon sont très limité pour le moment (une dizainne si j’ai bien compri). En effet, les équipes d’Aldebaran Robotics ont visiblement concentré tout leurs efforts sur la partie hardware et le NaoKi de manière à avoir une plateforme physique opérationnel pour la robocup. (Le Nao ki gère les équipements de bas niveau, l’une des seuls parties de Nao qui sera totalement fermé) Je dois dire que c’est réussi, maintenant Nao marche de manière fluide seul bémol le déhanchement est exagérément chaloupé. Du coup la marche du robot n’a pas le naturel de celle d’un homme et visuelement cela perd un peu de son charme. En revanche, les moteurs électrique sont relativement silencieu, leur bruit n’est pas perturbant. Côté esthétique, le robot est réussi, les plastiques sont de bonne qualité (mais pas forcément mieu que celle d’un Aibo), les coques de plastique de couleurs sont interchangeable. Dailleurs sous celle de la tête, on retrouve une prise USB qui acceuil une mémoire flash (le robot a deux mémoire interne en plus de celle-ci). Dans le tête justement, on retrouve la carte mère et un processeur geode, ainsi qu’un port ethernet qui permet de brancher un cable réseau pour communiquer avec le robot. Au niveau des yeux, on trouve 6 LED qui permettent au robots d’exprimmer des expressions mais aussi donner l’impression que le robot nous suit du regard. Côté finition, Nao est parfait du moins sur la face avant, derrière les nombreu trou de vis sont très sibible tout comme les trou d’aération pour le ventilaterudans la tête. En revanche au niveau des hanches, un engrange est légèrement visible et les caches tiennent très mal (ici collé au pistolet à colle) normalement, des designers devraient se repancher sur cette partie et quelques autres: 

-  les mains pour le moment non fonctionnel, la gestion des 3 doigts motorisés est encore en cours de réalisation.
- La connectique pour que Nao se recharge sur son dock (une chaise ou il s’assoit façon Neo dans Matrix? )

Au final, malgré les quelques cafouillages de cette démo, je suis plusque jamais séduit et convaincu du potentiel de Nao. Il reste maintenant un an (voir un peu plus d’ici la commercialisation) pour peaufiner la partie software et balayer les bug comme ceux rencontrés aujourd’hui. Je ne me fais pas de soucis de ce côté les équipes d’AR vont maintenant travailler là dessus, pendant que les laboratoires et universités qui auront achetés le Nao Academics Edition détecterons les éventuels défaut matériel permettant ainsi de corriger certaines avant la commercialisation du modèle grand publique. On peut également espérer que les acheteurs des versions collector vont mettre la main à la patte pour créer des comportements. Il faudra également compter sur la communauté autour de Nao pour écrire des comportements via les simulateurs: urbi studio, Corégraphe et Microsoft Robotic Studio. A noté que Nao peut être programmé en C, C++, Python, Urbi… ou tout simplement via des modules graphique. A ce propos, nous avons asisté à une démo de corégraphe, un très bel outil, super intuitif, ou il suffit de poser des blocs représentant un comportement (se déplacer, parler…) puis d’indiquer les mouvements à effectuer sur la time line. Vraiment suoer d’autant, qu’un Nao est modélisé en 3D à l’écran permettant de voir en direct ce qu’on vient de créer (le robot peut être branché en même temps et reproduire les mouvements en vrai.)

Accéder à l’album photo complet via ce lien

Le meilleur ami de l’homme: le chien, le meilleur ami de Nao: l’Aibo? :d

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Dans cette seconde vidéo, vous constaterez que la marche de Nao est maintenant bien plus fluide tout comme le mouvement de ses bras.

Enfin pour terminer, un court reportage présentant Nao et les différents axe de recherche en matière de robotique tel que la reconnaissance vocale.

A noté que Gostai et Aldebaran robotics organisent un championnat sur le simulteur Webots avec à la clé un vrai Nao et un package de logiciels incluant Webots Pro et URBI pour Webots. Pour remporter cette compétition, vous devrez programmer une équipe de 4 Nao en utilisant URBI et le langage de programmation java. La compétition est ouverte à tous le monde et gratuite, vous avez jusqu’au 30 juin 2008 pour vous inscrire sur le site Robotstadium.

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Il y a quelques temps, je vous annonçait dans cette news que Nao, le robot humanoïde de chez Aldebaran Robotic pouvait fonctionner de paire avec Microsoft Robotics Studio mais également que ce dernier avait été retenu en tant que nouvelle plateforme officielle de la ligue standard de la Robocup 2008. De manière à être pret pour la robocup, la startup Française est passé en phase de production de son robot. Je vous propose aujourd’hui de découvrir une vidéo exclusive du premier robot issue de la chaine de montage. Les plus observateurs remarqueront, que le design final de Nao a quelque peut changé par rapport au prototype Al-05b. Désormais Nao dispose de pied légèrement modifié, plus rond pour mieu correspondre au look du reste du robot et permettre plus de souplesse au niveau des articulations de la cheville. Autre grosse nouveauté, Nao dispose d’un nouveau DoF placé dans l’avant bras. Cette articulation, lui permet d’effectuer une rotation de sa main préhensible pour mieu saisir les objets. La vidéo suivante montre essentielement les capacités cinétique de Nao, vous constaterez comme le petit robot a gagné en fluidité et stabilité. C’est d’autant plus impressionant quand on sait que la centrale inertielle ne fonctionne pas encore et que le mouvement des bras était désactivé!

Vous remarquerez sur cette video que Manuela Velosso, de la Carnegie Mellon University et membre du comité international de la Robocup est littéralement conquise par les prouesses de Nao. Cette dernière en veux plusieurs pour son groupe de recherche à CMU ! On la comprend, quand on voit à quel point Nao est opérationnel sur le plan mécatronique et système embarqué. Il ne reste maintenant plus qu’à développer le côté « comportements » et « vie artificielle » de Nao pour le rendre plus humanoïde que jamais! Pour cela, les équipe de chez Aldebaran Robotic travail sur trois point crutiaux de l’Intelligence Artificielle du robot qui s’articule autour d’un extracteur, d’un moteur décisionnel et d’un moteur psychologique.

Concrètement, la première partie nommé « extracteur » va récupérer l’information issue du monde extérieure par le biais des différents capteurs (ultrasons, l’infra-rouge…) permettant ainsi à Nao de déterminer le contexte dans lequel il se situe. Une fois le contexte analysé, il est stocké à plus ou moins long terme en mémoire de manière à envoyer des alertes vers son moteur psychologique qui influera sur l’humeur de Nao. Le système psychologique à un impact direct sur le système décisionnel. Concrètement, en fonction de son humeur et du contexte, Nao va décider lui-même : « tiens, je fais telle action » (voix, mouvements). Ceci constitue la base de son IA, à terme ce qui déterminera la profondeur de son intelligence c’est la quantité de comportements disponibles, qui va s’enrichir au fur et à mesure des mois, grâce au développement de la communauté. »

Pour ceux qui serait curieu de voir Nao en action en vrai, sachez qu’Aldebaran Robotic sera présent avec son bébé au German Open les 21 et 22 avril, ainsi que 23 avril à la maison de la Chimie pour une conférence organisée par le bureau parisien de la ville d’Osaka et peut être bien au Festival des robots de Mantes la Jolie, fin mai.

Vous pouvez suivre la vie de Nao également directement sur son blog!

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La commercialisation de ce robot intelligent et communicant, haut de 60 cm est donc prévue pour début 2009 à un tarif d’environ 3000 euros. Il reste maintenant à espérer que Nao rencontrera plus de succès que l’Aïbo, le chien robot de Sony dont la production avait été arrêtée pour cause de rentabilité insuffisante. Il faut dire qu’au tarif de 2000 dollars, les acheteurs ne court pas les rues! il faut être un geek fortuné pour craquer pour un toutou électronique !!! A noté, qu’une rumeur laisse entendre que Sony pourrait sortir un nouvel Aibo PS… Mais rien n’a été confirmée officiellement. En revanche, il est certain que Nao a été retenu en tant que nouvelle plateforme officielle de la ligue standard de la Robocup en lieu et place de l’Aibo pour l’édition 2008 qui aura lieu en Chine. Une excellente nouvelle pour l’image de la robotique française puisque la RoboCup est une véritable « coupe du monde de la robotique ». Cette manifestation encourage la recherche en matière d’Intelligence Artificielle (IA) et de mécatronique deux éléments fondamentaux dans le domaine de la robotique. Lors de la RoboCup, les robots se rencontrent pour un match de Football, un sport qui se trouve être un excellent cas d’école. En effet, une fois sur le terrain les petits Nao devront être en mesure de détecter le ballon, d’aller le chercher tout en se repérant sur le terrain. Mais ce n’est pas tout, ces derniers devront être capable d’agir collectivement et d’éviter les obstacles, le tout en complète autonomie (cf règlement complet ici).

Il faut savoir que l’un des principaux but de la RoboCup est d’arriver à créer une équipe de football robotisée capable de battre une équipe de football humaine d’ici 2050. Date à laquelle la robotique devrait sortir du simple contexte industrielle pour se démocratiser au sein des foyers. En effet, il est probable que la robotique connaisse le même essor que la micro-informatique et l’on peut facilement imaginer que d’ici quelques dizaines d’années, on pourra acheter un robot domestique ultra performant pour le prix équivalent à celui d’une voiture. Mais pour le moment, il est encore un peu tôt pour imaginer vivre avec un compagnon androïde tel que Sonny dans le film i-Robot. D’où le choix d’Aldebaran Robotic de créer Nao. Ce petit humanoïde est déjà une véritable prouesse technologique composé de quelques 700 pièces : 25 moteurs, 50 cartes électronique, 30 capteurs… Ce petit bonhomme est capable de se déplacer à la vitesse maximale de 1 km/h, une limite lié à ses actuateurs qui peut paraitre bien faible mais qui pourtant est très correcte quand on sait que le fameux Asimo, l’un des seul robots humanoïde capable de courir arrive péniblement à atteindre les 6 Km/H en pointe alors que ce dernier est bien plus grand et dix fois plus cher ! Vous l’aurez compris, Nao ne brillera pas par ses performances physiques (ce n’est pas son but), ne compter donc pas sur lui pour s’acquitter de véritable tâches utilitaire (remplir le lave vaisselle, passer l’aspirateur…) Comme l’explique Frédéric Kaplan, l’un des pères de l’Aibo et chercheur à l’Ecole polytechnique de Lausanne :

« Il faut se dégager de la science-fiction comme modèle du futur. Le robot humanoïde vu comme une sorte de bonne à tout faire est un fantasme. Pour le remplacer dans ses tâches quotidiennes, l’homme a inventé des machines parfaitement adaptées. Un robot aspirateur a une forme ronde et plate pour se glisser sous les meubles ». Une opinion partagée par un autre spécialiste, Raja Chatila, chercheur au Laboratoire d’analyse et d’architecture des systèmes (Laas), une unité de recherche du CNRS : « L’appareil le plus adapté pour laver la vaisselle s’appelle le lave-vaisselle. Si l’on parle de robot compagnon, il faudra faire de très gros progrès dans bien des domaines. Par exemple, celui de la perception des émotions humaines. Vous l’aurez donc compris, Nao ne sera pas le robot à tout faire sorti d’un film de science fiction mais bien une réalité assé merveilleuse pour peu que l’on sache apprécier sa technologie embarquée à sa juste valeure : synthèse et reconnaissance vocale, reconnaissance faciale, déplacement façon bipède, près de 25 articulations et possibilité de programmer de nouveaux comportements. Puisque j’en suis à évoquer la programmation de ce superbe robot, sachez qu’il sera possible d’utiliser les langages orientés objet tel que Ruby, Python ou encore URBI. A noté que depuis quelques semaines, Aldebaran Robotic travail directement en partenariat avec Microsoft pour préparer une version de NAO utilisable à partir de Microsoft Robotics Studio. Voilà, une bien bonne nouvelle pour toute la communauté active qui aura le choix de « jouer » avec Nao avec des outils sous Linux et/ou Windows !

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Arte diffusait hier dans son émission Tracks, un reportage intitulé “Robots Lovers”. Au programme: Voitures sans chauffeur, drones de surveillance, partenaires sexuels androïdes et bien entendu le désormais incontournable Nao, le robot humanoïde Français de chez Aldebaran Robotics. Je vous propose de découvrir sans plus attendre la reportage qui lui est consacré.

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Démo de Nao (proto AL-05 a) lire la suite pour voir le nouveau modèle en action, attention « force rouge » débarque et ça fait mal!

A gauche le prototype du Nao bleu (version AL05a datant de décembre 2006) et à droite le proto Al-05b (en rouge) monté début juillet 2007 pour répondre à l’appel d’offre lancé par le comité organisateur de la Robocup, en vue d’être présenté à Atlanta. Le nouveau prototype rouge à bien entendu subit des évolutions à de nombreux niveaux avec des articulations, plus robustes et plus souples, l’implémentation des capteurs à Ultrason, dans le torse, et sensitifs sur le haut de la tête. Cette dernière a également évolué, en adoptant une paire d’yeux, illuminés par 6 Leds multicolores chacun.

Passage de Nao sur la chaine pour enfant Gulli

Interview de Bruno Maisonnier et démonstration de Nao (Al-05b) à l’occasion de l’annonce officiel de la sélection de Nao pour être la plate-forme standard de la RoboCup 2008 en Chine.

Bruno Maisonnier président de Aldebaran Robotics présente le premier humanoide français Nao (version AL-05a)

Nao, le nouveau robot footballeur de la robot cup

Nao fait la haka

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La société Française Aldebaran Robotics travail depuis 2005 à l’élaboration d’un robot bipède à destination du grand public. Le petit humanoïde nommé NAO est vraiment prometteur puisqu’il embarque des fonctions mécaniques, électroniques et cognitives dignes des meilleurs prototypes de recherche! On peut vraiment le considérer comme le petit frère du célèbre ASIMO de Honda. Grâce à sa webcam intégrée il est capable d’effectuer de la reconnaissance faciale. NAO est donc en mesure d’identifier un interlocuteur et de lui répondre grâce à une fonction de synthèse vocale. Il embarque également une connexion sans fil de type Wi-Fi permettant ainsi un contrôle distant du robot (possibilité d’accéder aux images capturée par la webcam embarquée). Le robot est capable de diffuser du contenu via ses haut parleurs intégrés (lecture de MP3 par le réseau, lecture de mails…) Il dipose également de mains préhensible lui permettant de saisir certains objets. Nao du haut de ses 57 cm (pour 4Kg) est capable de se déplacer et peut fonctionner de manière autonome pendant 1 à 3H en fonction du nombre de fois ou vous le soliciter.

Ce robot sera livré par défaut avec des comportements de base qui en fera un compagnon idéal pour toute la famille. Mais NAO c’est aussi une superbe plateforme évolutive qui ravirra tous les passionnées de technologies et de programmation. Il sera possible de lui développer de nouveaux comportement et de lui apprendre de nombreuses interractions grâce au langage URBI.

URBI est une Interface Universelle pour Systèmes Interactifs (Universal Real-time Behavior Interface), qui permet de commander des robots ou d’interfacer des jeux vidéos à l’aide d’un langage de script puissant.

Basé sur une approche client/server, URBI est extrêmement flexible et peut être interfacé avec de nombreux langages de programmation (C++, Java, Matlab,…) et de nombreux environnements (Windows, Mac, Linux). URBI propose des fonctionnalités puissantes comparé à d’autres langages de script: gestion du parallelisme, programmation évenementielle, variables dynamique, tagging de commandes… URBI est suffisament simple d’accès pour que chacun puisse l’utiliser nul besoin d’être ingénieur! Dès lros, il est possible d’imaginer donné au robot de vraies fonction d’assistance pour les tâches quotidiennes (surveillance, télé-assistance, informations, lien réel-virtuel…).

Comme vous pouvez le voir sur la photo ci-dessus, Nao séduit mais pas seulement par son aspect technique puisque son design est vraiment très réussi. Il faut savoir que le look de chaque robot sera personnalisable, permettant à chacun de disposer d’un robot unique.

Ci-dessous, vous pouvez voir une vidéo de Nao en train de marcher. Pour le moment, l’algorithme de marche de Nao pour est statique . C’est à dire que le centre de gravité reste dans le polygone de sustensation des appuis du robot, ce qui est beaucoup plus simple à réaliser que la marche dynamique où le robot est en déséquillibre entre deux pas. L’intérêt de la marche dynamique est de permettre une marche plus rapide.

Vous trouverez d’autres vidéos de Nao en action sur le site officiel

Nao est actuellement en phase finale de développement, les premiers exemplaires destinés au grand public seront normalement disponibles à partir du second semestre 2007. Aldebaran Robotics évoque pour cette première série, un prix de commercialisation situé au tour de 2000/3000 €. Un prix élevé certe pour ce qu’on pourrait qualifier de jouet pour adulte mais très raisonable au vue de la technologie embarquée.

Ci-dessous, des extraits tirés de l’émission 8-FI (Les robots sont parmi nous!) qui recevait:

- Bruno Maisonnier, président fondateur d’Aldebaran-Robotics, venu présenter en exclusivité le robot Nao;
- Jean-Christophe Baillie, président fondateur de la société Gostai, qui a mis au point le logiciel de programmation URBI
- Jérôme Damelincourt, dirigeant du magasin Robopolis, le plus grand magasin d’Europe consacré aux robots;
- Fanny Bouton, la bloggeuse geek organisatrice des fannysparty, grande connaisseuse de ces nouveaux compagnons numériques.

Video: NAO le robot humanoïde de Aldebaran Electronics

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