Depuis 2001, l’insitut National Japonais AIST ( Advanced Industrial Science & Technology) et Kawada Industries travaillent à la mise au point d’un robot d’assistance. A terme ce dernier devra être en mesure d’aider la population vieillissante au quotidien mais aussi remplacer l’homme  pour accomplir certaines taches pénibles au travail. Le Humanoid Robotics Project (HRP) progresse d’année en année. Au fil du temps les robots gagnent en liberté de mouvements, en souplesse, rapidité, autonomie énergétique, se dote de nouvelles capacité (reconnaissance vocale/visuelle, synthèse vocale..)

Le HRP-4 est le plus petit et le plus légé de sa famille puisqu’il mesure 1m50 pour 39kg batterie comprise. Si  la taille du robot ce réduit, ses capacités en revanche augmente, Il dispose de pret de 34 degrés de liberté répartis comme suit:

- 2 au niveau du cou
- 3 formant la rotule d’épaule, 1 sur le coude, 3 pour l’articulation du poignet (pour mouvoir chaque bras)
- 2 sur chaque mains
- 2 articulations sur les hanches (bidirectionnels)
- 6 par  jambe.

Comme vous pourrez le voir sur les vidéos à la suite, le robot est particulièrement agil mais peut puissant car il n’est capable de soulever qu’un demi kilo. En contre partie, le robot est doué d’autres capacité intressente. Ainsi son logiciel de contrôle OpenRTM lui permet de répondre aux commandes vocales et reconnaître certains objets.

Kawada en plus de travailler sur l’aspect technique à également essayé de limiter le cout de fabriquation qui s’élève à $306,000! C’est encore très cher mais cela reste inférieur au cout du PR2 de Willow Garage  ($100k de  plus!)

De gauche à droite: HRP-2 Promet (2003), HRP-3 Promet mk.II (2007), HRP-4 (2010)

Tout à droite HRP-4C Ucroa (2009)

Portrait de famille aux faux airs de Patlabor, Gundam et Bioman! ^^

HRP-4 en compagnie du HRP-4C Ucroa (cf détails ici)

A titre compartif, voici les capacités HRP-4C il y a un an de cela

Plus de vidéo disponible sur le site officiel

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Credit photo:  Humanoid Robots Lab – CS Department – University of Freiburg

Frogz.fr  propose un nouvel épisode de son TechShow, l’émission High Tech de Microsoft France. Au programme les incontournables du moment Halo Reach, Internet Explorer 9, Windows Phone 7 et le Zune Software mais surtout une présentation de Nao, le petit robot aux grandes capacité de la société Française Aldebaran Robotics. A partir de la douxième minute de la vidéo vous découvrirez quelques une des capacités de cet humanoide dont on attend la commercialisation au pret du grand publique avec impatience.

A noté que les universités et laboratoires ont déjà accès à Nao qui leur sert de plateforme de développement.

En Allemagne par exemple, le Laboratoire des Robots Humanoïdes à l’Université Albert Ludwig de Freiburg utilise Nao pour traiter divers thèmes:

- le déplacement autonome
- la reconnaissance de mouvements
- reconnaitre et s’adapter à son interlocuteur (langues, émotions, expressions faciales…)

En ce qui concerne le déplacement, vous trouverez ci-dessous, une vidéo montrant Nao grimpant un escalier à son échelle. Vous aurez remarqué qu’ici Nao est équipé d’un capteur de distance à balayage laser dont j’avais déjà parlé ici.

A noté que le fameu Robot Operating System (ROS) est maintenant comptible avec le NaoQI

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iCub a été élaboré à l’Institut italien de technologie de Gênes dans le cadre du projet européen RobotCub, ce petit robot humanoïde de la corpulence d’un enfant de trois ans et demi existe en six copies qui ont été envoyées dans différents laboratoires européens. Chaque robot fait l’objet de recherches particulières dans divers domaines.

Au ‘Robot Cognition Laboratory’ de Lyon l’équipe de chercheurs se compose d’ingénieur informatique et de spécialistes des neurosciences, qui travaillent sur des fonctions permettant au robot iCub de se localiser, d’analyser sa propre action, d’identifier son environnement et de développer sa capacité d’agir et de coopérer avec les humains.

Peter Ford Dominey, directeur de recherche au CNRS explique que: ‘ce robot devrait nous permettre une meilleure connaissance de l’homme. Nos recherches vont permettre de mieux comprendre comment les enfants développent la capacité de voir, de se déplacer et d’interagir avec des personnes et des objets de leur environnement, notre carnet de route est d’étudier le parcours comportemental de l’enfant.’

Mais ce n’est pas tout, iCub ouvre une autre piste de recherche : la connaissance et les traitements de certaines maladies du cerveau. « On arrive par exemple à simuler les mêmes comportements qu’un malade atteint de Parkinson et ainsi de faire des propositions de traitement », explique Médi Khamassi, spécialistes des neurosciences.

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Le reportage au de là de Nao évoque également le marché de la robotique qui devrait explosé d’ici quelques décennies. En effet, dès lors que les industriels seront en mesure de concevoir des robots de service vraiment performant tout en les proposant au tarif d’une petite voiture, il devrait s’en vendre autant que des téléphones portable! Bien entendu la société Française Aldebaran Robotics mise énormément sur la robotique de service et travail déjà sur de nouveaux projets tel Romeo qui devrait donner naissance à un humanoïde de grande taille (1m40). Le premier prototype fonctionnel du robot assistant personnel devrait voir le jour d’ici 2011…

D’ici là, la société Parisienne continue de peaufiner son Nao qui est promis à un bel avenir. De nouveaux addons matériel devraient faire leur apparition tel le Laser Head qui renferme un capteur de distance à balayage laser (URG-04LX) qui permet faire d’effectuer de la cartographie de pièce de manière quasi instantanée.

A l’horizon 2012, Nao pourrait également devenir un véritable outil pédagogique puisqu’AR planche sur le projet RASPO (Robot pour l’Accompagnement Scolaire Personnalisé). Le projet comprend l’ajout d’un vidéo projecteur et d’un pointeur afin que NAO puisse par exemple apprendre la géographie aux enfants en projetant une carte du monde.  Cette déclinaison ‘Serious Game’ de Nao est est attendue vers 2014.

A l’avenir Nao sera donc à la fois une plateforme de choix pour apprendre la robotique dans les universités, un jouet pour adulte geek, le compagnon multimédia de la famille mais aussi un véritable robot d’assistance personnelle.

En effet, Aldebaran Robotics en partenariat avec SFR a présenté une version de Nao doté d’une clé 3G dans la tête permettant au robot de répondre à des appels téléphoniques, prendre une photo et l’envoyer par MMS ou par email.  Ainsi équipé Nao pourrait devenir à termes, une véritable aide personnelle à domicile grâce à la mise en place de services de surveillance, de téléassistance et d’information. Par exemple, Nao pourrait être en mesure de détecter qu’une personne âgée a chuté et prévenir les secours.

Côté tarif, Bastien Parent suggère un prix de 4000€ au début 2011 pour un Nao qui d’ici là sera doté d’une IA complète et une foule de comportements. A titre comparatif,  dans la même catégorie de robot humanoïde de moins de 60 cm, le Qrio de Sony était estimé à environ 25000€ en 2006.

Présentation officiel de Nao par SFR

Plus de photos et de vidéos sur ce topic.

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Depuis maintenant une décennie KAIST AIM Laboratory travail à la mise au point d’un humanoïde qui a pour vocation d’améliorer l’interaction entre l’homme et le robot. Pour cela les chercheurs travail sur la reconnaissance des émotions en analysant l’intonation de la voix ainsi que les expressions du visage. En quelques années la recherche à avancée à grand pas et trois principaux modèles se sont succédés dans les labo d’AMI (Artificial Intelligence Media)

- en 2001 sort Ami: un robot bénéficiant d’un logiciel de reconnaissance vocale  couplé à une intelligence artificielle rudimentaire lui permettant de sélectionner la réponse pré-enregistrée la plus appropriée à une question donnée. Le robot mesurait alors 1m60 de haut pour un poid total de 100 kg et était doté d’un écran servant à illustrer les émotions du robot.

- en 2002 c’est Amiet qui voit le jour. Ce robot reprend les caractéristiques du modèle précédent mais en apportant en plus un système de reconnaissance visuel complexe. Ce dernier est alors capable d’identifier le visage d’une personne, déterminer son identité, mais surtout de faire une estimation de l’état émotionnel de l’interlocuteur. Pour cela Amiet ce fiait à une base pré-définie d’expressions courantes classées comme étant neutre, heureuse, triste, en colère ou surpris. Pour ce faire le robot isole les traits du visage comme le front ou les lèvres grâce aux caméras CCD qui lui permettent de"voir".

- en 2006 c’est Amio qui pointe le bout de son nez. Comme ces prédécesseurs ce robot dispose d’un logiciel de reconnaissance visuel et vocale avancé qui doit l’aider à cerner les attentes et les demandes des humains qui s’adressent à lui. Grâce à son IA, Amio est apte à choisir un sujet de conversation et se comporter de manière appropriée en réponse aux émotions humaines. Par exemple, le robot vous voyant en colère, fait une blague pour vous détendre. Outre son système embarqué plus peaufiné, Amio se démarque des anciens modèle par son apparence anthropomorphe. Alors que précédemment les robots n’était que des bustes humanoïdes montés sur roues, le nouveau Amio est un véritable bipède capable de marcher à 1 km/H. Le robot à subit une véritable cure d’amincissement et voit son poids divisé par deux pour tomber à 45 kg pour 1m50.  L’androïde dispose de 36 degré de liberté (DOF) ainsi que de 8 capteurs d’inclinaison sur tout le corps, et 4 capteurs de résistance de la force par pied afin de localiser le ZMP (zero moment point).

Vous trouverez à la suite des photos et vidéo des différentes générations de robot AMI

Le robot AMI en 2001

Ci dessous Ami (2001) et Amiet (2002)

Amio un bipède communiquant

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HRP4-C: Vocaloid robot song from GeekMag on Vimeo.

Vous vous demandez sans doute quel était l’intérêt de ce relooking spécial pour la démo technique “Play iT” de Yamaha? et bien la réponse est toute simple, les ingénieurs de Yamaha souhaitait promouvoir la technologie de synthèse vocale maison, Vocaloid en l’implémentant sur le  HRP-4C. Et vous allez me dire quel est le rapport entre Vocaloid et le relookage façon manga du HRP-4C? Et bien c’est tout bête! Depuis 2004, Yamaha  développe VOCALOID, un programme exploitant la technologie de synthèse vocale appliquée à la musique. Avec ce programme, il suffit d’entrer des paroles avec le clavier et une voix va être synthétisé pour chanter en rythme avec la mélodie de votre choix. En aout 2007, Yamaha sort Vocaloid 2 qui sera alors exploité avec succès par Crypton pour donner naissance à ‘Hatsune Miku’, une chanteuse virtuelle de 16 ans. Cette dernière fait alors fureur au près des Otaku fan de J-Pop qui s’en servent pour réinterpréter des chansons existantes ou créer des chansons originales. Très vite les sites de partage vidéo tel que de Nico Nico Douga (le YouTube japonais), se retrouve inondé de clips dont certains sont devenu culte (exemple: la fameuse parodie ou Miku Hatsune imite Orihime de Bleach faisant tournoyer gaiement un poireau dans sa main sur fond de Loituma Girl / Ievan Polkka.)

Hatsune Miku connait alors un succès phénoménal, à tel point qu’on voit sortir sur PSP le jeu ‘Project Diva’ mettant en scène cette japan idol numérique au style très kawaii et qu’un album de cette chanteuse totalement factice sort dans les bacs des disquaires!

Aujourd’hui encore, Hatsune Miku reste très populaire ce qui explique que Yamaha est choisi de déguiser son robot HRP-4C de cette façon. Grace à la technologie Vocaloid, le robot est capable de chanter en rythme avec un ton de voix très humain tout en hochant la tête.

Pour la route une série de cosplay et une petite figurine de Hatsune Miku

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Depuis le début des années 2000, l’Asimo de chez Honda fait figure de référence en matière de robot humanoide grâce à ses aptitudes à la marche et à la course (cf détails ici) mais il semblerait bien que depuis cet été ce dernier se soit fait dépasser par la conccurence! En effet chez Toyota dans la gamme “Robots Partner”, il existe plusieurs humanoides qui sont capable de choses étonnantes tel que jouer d’un instrument de musique. Parmis ces bipèdes, on retrouve le ‘running robot’ qui du haut de ses 1m30  est capable de courrir jusqu’à 7 km/H (là ou Asimo se limite à 6 km/H)

Vidéo et détails sur ce robot à la marche dynamique à la suite!

Les jambes du robot jogger possèdent 7 degrés de liberté, le tout contrôlé par un système de gestion en temps-réel de l’équilibre permettant au robot de retrouver son équilibre même lorsqu’on le bouscule! Résultat, le robot se déplace avec un style très fluide en adoptant une démarche dynamique. L’humanoide de Toyota effectue un pas toutes les 340ms et est “en suspension dans l’air” pendant 100ms… Vraiment impressionant d’autant que ses foulés accompagnées du balancement de bras lui confère une véritable démarche humaine!

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Depuis de nombreuses années, le gouvernement Japonais incite fortement les industriels oeuvrant dans le secteur des ‘Robotics Technology’ (RT) à développer des êtres artificiels capable de subvenir aux besoins d’une population vieillissante et plus globalement capable d’assister l’homme dans les taches du quotidien. Cette volonté politique à largement porté ses fruits puisque le Japon dévoile régulièrement de nouveaux prototypes qui semble chaque jours un peut plus se raprocher du but. Dernière exemple en date, le robot gynoïde HRP-4C alias Ucroa.

Ucroa est le premier robot issu de la plate forme de recherche HRP (Humanoid Robotics Project) de quatrième génération. Pour rappel, la plateforme HRP a été conçues par l’Institut public Japonais des technologies industrielles avancées (AIST), qui partage notamment un laboratoire de robotique commun avec le Centre National de la Recherche Scientifique français (CNRS). Les versions précédentes des HRP adoptaient un design mecha qui n’était pas sans rappeler celui de Patlabor et se destinait à des taches ouvrières (cf cet article). Tandis que le tout nouveau HRP-4C est destiné au secteur du divertissement. Du coup ici plus question d’avoir un robot massif aux articulations voyante, à la place l’Ucroa se dote d’un carénage directement inspiré de la plastique féminine.

Pour dessiner ce robot, les chercheurs ont étudiés la morphologie type des femmes japonaise agé de 19 à 29 ans:

“Notre projet était de concevoir un être qui ait une apparence proche de l’humain, remue de la même façon et puisse interagir avec lui“, explique le directeur de ce programme, Shuji Kajida.

Le robot Ucroa est cependant vêtue d’une combinaison métallique pour “signifier qu’elle est d’un autre type et éviter un sentiment de malaise que susciterait une trop grande ressemblance avec une femme“, a confié le chercheur, faisant allusion au phénomène de l’Uncanny Valley (cf expliqation sur la vallée de l’étrange)

L’idée de donner le look d’une lycéenne nippone en mini-jupe plissée et grandes chaussettes à ce robot Kawaii à  vite été abandonnée: “cela faisait mauvaise impression“, convient M. Kajida.

L’équipe de l’AIST a investi 200 millions de yens (1,6 million d’euros) en recherche & développement pour mettre au point l’Ucroa. Ce robot est doté de 30 articulations lui permettant d’effectuer des mouvements souple et d’avoir une démarche fluide. Au total, on retrouve 42 moteurs dont 4 pour les mains et 8 pour le visage permettant ainsi de reproduire diverses expressions (étonnement, crainte, colère, surprise, …en actionnant paupières, mâchoires inférieure et supérieure, yeux, etc.) L’Ucroa n’est pas seulement une plateforme mécanique complexe, c’est aussi un robot doté d’un semblant d’intelligence artificielle. Il est possible d’interragir avec cette jeune demoiselle mécatronique en lui posant des questions concernant son nom, son poids…

Aves ses traits de visage fin et sa plastique avantageuse, le robot Ucroa HRP-4C devrait faire un véritable tabac au moment de sa présentation lors de la ‘Fashion Week‘ organisée au Japon, le 23 Mars 2009. A cette date, le robot sera mis en vente, à un prix avoisinant les 154 000 euros.

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C’est hier à Séoul que des scientifiques sud-coréens ont présentés Mahru, un robot humanoide capable de danser et de faire le ménage. Ce dernier est même capable d’exprimer des émotions via de petites mimique.  Mahru peut bouger les lèvres, les sourcils et les pupilles ce qui lui permet d’afficher toute sorte d’expressions et même de faire des grimaces. Ce robot mis au point par l’Institut des sciences et de la technologie, peut bien entendu marcher tout en bougeant ses membres supérieurs.

"Mahru (…) a été mis au point en tant que robot humanoïde capable de se substituer aux humains pour remplir des tâches", a indiqué dans un communiqué le responsable de l’équipe, You Bum-Jae.

"Cela ouvre la voie à un usage commercial des robots humanoïdes capables de remplir des tâches ménagères", a-t-il ajouté.

Mahru est programmé pour reproduire divers gestes humains grâce à un système de capture de mouvements et peut également faire usage de ses mains afin de parer aux obstacles.

L’équipe a également développé une variante, le Mahru-M, équipé de capteurs lui permettant de différencier les visages des objets. Il est également capable d’exécuter certains ordres. Plus de détails dans la vidéo à la suite!

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Hitachi comme beaucoup d’autre géant de l’industrie s’intéresse de pret à la robotique et investi dans la recherche pour mettre au point un robot humanoide capable de partager un lieu de vie avec des humains. Emiew 2 (Excellent Mobility and Interactive Existence as Workmate), le dernier robot issu des laboratoires Hitachi est un robot bipède qui à la particularité de voir ses jambes terminé par deux petites roues en lieu et place des pieds standards. Du haut de ses 80 centimètres l’Emiew est capable de se déplacer à 6 km/H en utilisant ses roulettes motorisés (ce qui représente la vitesse d’un homme marchant d’un bon pas). Le robot est totalement stable et tient en équilibre comme les fameux Segway. Les deux roues sont complétées par un système de stabilisateur rétractable, ainsi quand Emiew est en position stationnaire ou a besoin de marcher à la façon d’un humain (en pliant les genou pour passer un obastacle par exemple), il suffit de sortir les pieds d’appoint. Un système ingénieu qui permet de contourner le problème de tous les robots humanoides de petites tailles actuelle dont la marche est particulièrement lente. Outre ce système inédit, l’Emiew possède d’autre qualité tel que la possibilité de repérer des obstacles, même mobiles, et de dresser une carte de l’enviro nnement qui l’entoure. Mieu encore le robot est doté d’un système de reconnaissance vocale particulièrement évolué. Grâce à pas moins de 14 microphones, le robot est capable de repérer précisément l’origine d’un son. Ce système est utile pour isoler la voi d’une personne s’adressant au robot au milieu d’un bruit ambiant. Si l’on en croit Hitachi, Emiew est capable de comprendre correctement les paroles de quelqu’un situé à deux mètres, même si d’autres personnes parlent en même temps à proximité. Le logiciel devra ensuite reconnaître les mots prononcés pour comprendre l’ordre donné. Cependant le traitement de l’information capté par le robot semble trop lourd pour être fait de manière embarqué, tout le processus est donc géré par en ordinateur déporté qui communique en Wifi avec le robot. Comme tous les petits robot humanoïdes de ce type, l’Emiew dispose d’une autonomie relativement faible. En effet, la batterie lithium-ion, ne permet d’annimer le robot que durant une heure d’affilée.

Vosu trouverez une vidéo de démonstration convainquante à la suite!

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Alors que Sega est sur le point de commercialiser Ema un robot de compagnie ridicule, d’autres firme voit beaucoup plus grand et surtout plus détaillé! Pour preuve, le reportage intitulé: “Japon: le réveil du sumo” diffusé sur France 2 dans l’émission “Un oeil sur la planète” ou l’on découvre des robots ayant la taille et l’apparrence d’un  Homme. Ces robots sont vraiment troublant du fait qu’il soient capable de donner l’illusion de se trouver face à un vrai être humain… du moins à quelques mètres de distance. Bien entendu dès qu’on approche, on constate rapidement qu’il s’agit simplement d’automates très évolués. En effet certains signes trahissent vite ces robots. Ainsi, l’hatitude et les comportements de ces handroides même s’ils sont bluffant d’un point de vue technique ne sont pas totalement saisissant de réalisme. L’homme n’est pas encore capable de créer un "cyborg" réaliste contrairement à ce que laissait croire le site Perfect-Woman de la société AI Robotics proposant de commander en ligne Lisa la femme robot parfaite! :p Si vous avez loupé l’histoire allez, vite voir le reportage sur LCI, c’est super marrant surtout quand on sait qu’il s’agissait d’une belle campagne de buzz orchestré par PHILIPS! Perso ce buzz m’a beaucoup amusé car cela m’a rappelé l’épisode de Futurama ou Fry découvre un site Internet qui lui permet de «greffer» sur un robot vierge les caractéristiques physiques et psychologiques de la célébrité de son choix! Enfin bref tout cela pour dire que l’homme n’est pas prêt de fabriquer des Réplicant et autres Réplicateurs. Et c’est tant mieux car cela laisse encore le temps de se poser des questions éthiques quand aux futur robots anthropomorphique! Certains ont dailleurs déjà commencé à plancher très sérieusement sur la question. Par exemple David Levy, chercheur en intelligence artificielle à l’Université de Maastricht aux Pays-Bas à rédigé sa thèse de doctorat avec pour sujet les relations Homme-Robot et sorti un livre intitulé “Love and sex with robots”. Dans cet ouvrage, l’auteur avance l’idée suivante:

L’avenir vous le voyez plus: Oh oh oh jolie poupée! :p ou Ho nooon une gynoïde explosive comme dans Ghost in the Shell 2: Innocence?

 

C’est là que réside le défi principal puisque les développeurs devront créer des personnalités artificielles, douées d’émotions et d’une conscience… tout un programme! Aujourd’hui, avec un super calculateur, on arrive tout juste à simuler le fonctionnement des neurones d’un cerveau de souris (la moitié seulement, à une vitesse 10 fois inférieure au temps réel). C’est peut et énorme à la fois. En 1948 l’homme invente le transistor base de l’informatique moderne, en 1971 Intel fabrique le premier microprocesseur. On peut donc conclure qu’il aura seulement pri 40 ans à l’homme pour arriver à simuler partiellement le fonctionnement d’un cerveau et ses connexions neurale… Certe ce n’est pas suffisant pour espérer créer une conscience artificielle ayant la faculté mentale de percevoir sa propre existence ou ses états émotionnels mais c’est suffisant pour rêver tel un Isaac Asimov en herbe à des choses qui semble aujourd’hui irréaliste!

Un oeil sur la planète du 16/06 Japon: le réveil du sumo France 2

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En 2001, l’entreprise japonaise Kawada Industries Inc, présentait son premier prototype de robot androïde dans le cadre d’un programme intitulé Humanoid Robotics Project (HRP), financé par le Ministère de l’économie Japonnais et les industries pour le développement des nouvelles technologies. Aujourd’hui, en plus de l’appuie de l’AIST (National Institute of Advanced Industrial Science and Technology), le développement du HRP-2 implique pas moins de douze entreprises et autant d’universités. Parmis, les partenaires contribuant au perfectionnement du robot on compte le laboratoire de recherche franco-japonais Joint Robotics Laboratory (JRL). Il existe aujourd’hui, 14 plateformes de robotique humanoïde de type HRP-2 dans le monde dont 13 sont au Japon. Le dernier robot étant localisé au Laboratoire d’analyse et d’architecture des systèmes (LAAS/CNRS) à Toulouse (voir les détails du programme dans ce PDF). Le HRP-2 est l’un des robots les plus exeptionnel du moment! Du haut de ces 1.54 m (pour 58 kg), il est capable d’effectuer des tâches précises en collaboration avec des humains, comme porter et déplacer un objet lourd (jusqu’à 6 Kg). Le robot peut marcher à environ 2 Km/H en pointe avec une autonomie de 2H. Il sait reconnaître les objets qu’on lui indique, comprend les ordres vocaux et se relève seul en cas de chute (que se soit sur le ventre ou les dos (cf vidéo+photos à la suite).

Ci dessous les différents prototypes produit entre 2001 et 2007 (HRP2 / HRP-3 Promet MK-II / HRP-2P (Prototype)

Non content d’être l’un des robots les plus performant du moment, le HRP possède une autre particularité puisqu’il fonctionne sous une version temps-réel de Linux : ART-Linux. A l’heure actuelle, le prix du robot est évalué à 320 000 euros mais ses créateurs espèrent le vendre vers 2010 à des clients tels que des entreprises de construction, pour un prix qui devrait avoisiner les 15 millions de yens (95.000 euros). Cela peut paraitre encore cher mais comme le soulignait les chercheurs dans un communiqué:  « Notre pays vieillit rapidement et il est urgent de concevoir des robots qui puissent remplir des fonctions que seuls les humains sont aujourd’hui à même de réaliser ». Le Japon est donc très activement engagé dans le développement  de robots de façon à pallier le manque de main d’oeuvre redouté dans un avenir proche. Qu’on se le dise, un robot aidant les hommes dans l’accomplissement de tâches dangereuses, délicates ou ingrates ne sera bientôt plus de la fiction…

Les prouesses du HRP-2 en vidéo et photo à la suite!

Quelques un des plus beaux robots du moment: l’ouvrier HRP-2, Hospi de chez Matsushita Electric conçu pour la travail un hospitalier, Asimo le robot de service  d’Honda, le XFCR-01 robot sentinel de chez SOK…
 

  Le robot humanoide HRP-2 faisant une démonstration de ses capacités à marcher, se relever, assister une homme à soulever un paneau…

Si la marche est difficile pour un robot, se faufiler l’est plus encore et pourtant… HRP-2 peut le faire doucement mais surement!

Ci dessous, une vidéo de l’un des premiers proto qui démontre la capacité du robot à se relever!

HR2 qui va vous chercher une petite canette dans le frigo!

HRP2 qui range une chaise

HRP-2 danse avec classe

Le HRP-2 se livrant à petit court d’art martial avec souplesse!

HRP2 qui fait des percu…

Le HRP-3 Promet MK3 se déplace, utilise des outils…

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- Hubo (HUmanoid RoBOt): un robot humanoïde sud-coréen développé par le KAIST (Korean Advanced Institute of Science and Technology).

- HRP-2: un robot humanoïde japonais (dont le design est vraiment inspiré de la culture manga rayon mecha.

Le marché des robots humanoïde semble croitre de jour en jours, puisqu’un nouveau venu fait son apparition: le REEM-B de chez Pal Technology Robotics, une société espagnole. Le REEM-B bien que tout jeune est certainement l’un des robots les plus évolués du moment et devrait atteindre rapidement son objectif: devenir un robot humanoïde de service qui sera en mesure d’aider l’homme. Le Reem-B est déjà capable de marcher dynamiquement, reconnaitre et saisir des objets, soulever des poids et se déplacer dans un bâtiment complexe de manière autonome (cartographie des lieux, évitement des obstacles…) Reem-B est en mesure d’entretenir de petit dialogue avec des personnes dont ils peur recevoir des commandes vocales. Il peut bien entendu reconnaitre des visages et faire divers taches tel que vous rappeler vos rendez-vous à la manière d’une secrétaire. En regardant, la vidéo ci-dessous, on se rend compte qu’il est inévitable que d’ici quelques (dizaines?) d’années, les robots de service envahissent notre habitat (d’ou l’intéret de l’aspect humanoide qui permet aux robots de manipuler les mêmes objets que nous au quotidien et dévoluer dans le même environnement)

Vous pouvez suivre l’évolution de robot sur le blog de son créateur.

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Le résultat de l’étude que vous pouvez consulter au format pdf ici est des plus intéressente. Comme l’explique le NewScientist, le robot Qrio était initialement programmé pour danser quand les enfants touchaient sa tête et se coucher quand ses batteries arrivaient à leur fin. A certains moment le Qrio fonctionnait de manière autonome tandis qu’à d’autre un chercheur le pilotait à distance de manière à tourner son regard du côté des enfants qui s’éloignaient de lui, et lui envoyer des instructions pour qu’il s’assoie, ou marche dans certaines directions. La première constatation intéressente fut d’observer que changer le comportement de Qrio changeait l’attitude des enfants à son égard : quand les chercheurs l’on programmés pour qu’il danse sans arrêt par exemple, les enfants l’ont très vite délaissé ne lui prêtant pas plus de considération qu’à un jouet classique. Au début les enfants n’hésitaient pas à toucher le visage du robot, mais dès lors que Qrio adoptait une attitude plus humaine, les enfants le traitait comme un des leurs et peu à peu, ils ne le touchèrent plus qu’aux mains ou aux bras, comme les enfants le font avec les autres humains. Si les premiers temps, les enfants faisaient preuve d’une certaine méfiance voir d’une certaine crainte envers le robot (il arrivait de voir pleurer des enfants les premiers temps quand Qrio tombait.) très vite, les bambins ont développés de la curiosité puis de l’affection pour Qrio.  Au bout d’une période d’un à deux mois, les enfants commencent à aider Qrio à se relever lorsqu’il tombe. Après trois mois de vie commune, ils l’empêchent même de chuter.. Au bout de plusieurs mois, les relations entre le robot et les enfants monte en qualité. Les kids allant vers Qrio pour jouer avec lui, l’embrasser, le serrer dans leurs bras et prenant même soin de lui. Quand les batteries de Qrio étaient vides et qu’il se couchait, il n’était pas rare de voir un des enfants venir le couvrir d’une couverture et lui souhaiter bonne nuit comme le montre la vidéo ci-dessous.

Les enfants ont appris par eux même à jouer avec Qrio à des jeux peu violents, adaptés à ses capacités physiques limitées. Fumihide Tanaka se dit dès lors convaincu que les enfants ne voient pas davantage le robot comme un jouet que comme un être humain, mais comme une sorte d’hybride des deux. L’enfant est par nature animiste, il confère une âme aux objets ! La poupée d’un enfant, même la plus banale, aura à ses yeux une âme, et des sentiments, alors qu’elle ne bouge pas, elle ne parle pas, elle n’interagit pas avec lui. Alors il est facile d’imaginer qu’un robot qui réagit aura encore plus “d’humanité” à ses yeux ! Une notion difficile à appréhender pour les adultes…

Pour Ronald Arkin, roboticien au Georgia Tech, l’affection des enfants n’est pas une surprise, explique-t-il au National Geographic. “Les humains ont une étonnante tendance à se lier avec des artefacts de tout type, que ce soit une voiture, une poupée ou un robot.” Les chercheurs ne comprennent pas encore les conséquences de cette interaction enrichie. “Etudier comment les robots et les humains travaillent ensemble peut nous permettre de mieux comprendre si c’est une bonne ou une mauvaise chose pour la société. Quelles sont les conséquences d’introduire un robot auprès de jeunes enfants ? Qu’est-ce que ça suscite, avec quoi cela interfère-t-il dans leur développement social ? Cela rend peut-être la vie plus simple pour le professeur, mais comprend-t-on vraiment l’impact à long terme d’avoir un robot comme ami d’enfance ?”

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On n’arrêtera pas le progrés… ni les Japonais à vrai dire! A quand un robot cycliste sur le départ du tour de France! :p

Pour les vidéos c’est à la suite!

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 Il y a quelques années maintenant, Sony ouvrait une toute nouvelle aire, celle de la robotique grand publique avec son chien robot Aibo. Si début 2006, le géant nippon à abandonné le développement de son compagnon électronique sur 4 pattes, d’autres marques ont repri le concept de l’animal robotisé avec des projets encore plus ambitieu. On peut nottament citer le petit dinosaure Pleo de chez Ugobe qui est actuelement en phase de finalisation. Outre les robots prenant la forme d’animaux, on retrouve des robots bipède tel que l’i-Sobot ou encore le Nao de chez Aldebaran Robotics. Ce dernier devrait dailleurs voir arriver un sacré concurent en la personne de Zeno, un robot humanoïde mise au point  par Hanson Robotics. Comme vous pouvez le voir sur les photos ci-contre, Zeno prend les trais d’un petit garçon ayant de faux airs  avec Astro, le petit robot (et quelque part un peut de la tête effrayante de Chucky! :p )

Bien que Zeno soit plus légé (2,7 Kg) et plus petit (43 cm) que Nao, les deux robots partage énormément de points commun (hormis, la côté esthétique). En effet,  tous deux peuvent marcher, parler, apprendre à identifier et à reconnaître les individus qu’il ont déjà vu. La différence fondamentale entre les deux machines vient du fait que Nao est totalement autonome tandis que Zeno fonctionne grâce à un ordinateur. Concrètement, le robot humanoïde Zeno dialogue avec le PC au travers d’une connectique sans fil WiFi ce qui lui permet de bénéficier d’une puissance de calcul importante apte à lui fournir une IA suffisament performante pour dialoguer avec un interlocuteur et réagir avec son environnement. Grâce à ce concept, Hanson Robotics espère ainsi faire des économies importante et pense commercialiser son robot à un prix inférieur à 300 dollars US (soit un tarif 10 fois inférieur à celui de Nao qui lui embarque sur propre ordinateur de bord). Côté mécatronique, on retrouve sur le Zeno pas moins de 18 moteurs pour effectuer les mouvements du corps tandis que 12 autres moteurs sont dédiés à l’animmation du visage. Ainsi, le Zeno peut prendre diverses expressions tout en ayant la possibilité  d’orienter les yeux vers ceux de son interlocuteur pour lui parler.

Si la première démonstration publique de Zeno doit être effectuée dès la semaine prochaine à l’occasion de la NextFest conférence à Los Angeles, la commercialisation quand à elle ne sera pas pour tout de suite puisque le Zeno ne débarquera pas en magasin avant 3 ans. Patience donc une véritable petite révolution est en route, il y a fort à parier que d’ici quelques décennies les robots de service et de divertissements seront intégrés à nos foyés de la même manière que la télévision, l’ordinateur, l’Internet, la domotique…

A titre comparatif voici une petite vidéo de Nao d’Aldebaran Robotics, un petit robot 100% Frenchy!

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Il faudra attendre 1993 pour voir arriver le premier prototype capable de marcher et 1996 pour découvrir le Honda P2, un imposant robot de 1,82m pour 210 kilo! L’humanoide est alors capable de porter des objets et pousser un chariot avec une certaine autonomie. En novembre 2000, le monde découvre Asimo (“Advanced Step in Innovative MObility”) un descendant du P2 largement amélioré. Ce dernier est nettement plus petit et beaucoup plus légé puisque ses proportions ont été réduite à 1,20 m pour 43 kg. Parmis les innovations portées sur ce robot, on trouve le système i-walk qui permet à Asimo d’avoir une marche intelligente. Le robot est ainsi capable de modifier en temps réel et de façon autonome sa trajectoire en fonction du terrain.

Depuis 2002, Asimo est devenu très populaire grace à diverses démonstration devant la presse ainsi que des spots promotionel qui ont fait le tour du web. Le robot bien qu’impressionant reste un proto de labo et chaque représentation est avant tout mise en scène avec soin de manière à montrer les qualités du robot tout en masquant son manque de réel IA.

Pour preuve, lors d’une conférence ou Asimo devait démontrer sa capacité à grimper un escalier, ce dernier à littéralement raté une marche provoquant une chute incontrôlée. Résultat le robot à dévalé les escalier jusqu’en bas avant d’y rester lamentablement figé. Aucun comportement n’ayant été développé pour que ce dernier chercher à se relever seul. Preuve qu’en robotique, les choses les plus simples sont très compliqués… Et si pour nous il est évident de gravir un escalier, pour Asimo c’est un véritable défi!

Malgré ce raté, Asimo n’en reste pas moins impressionant de part ses aptitudes, à marcher à 2,5km/h et même à courir jusqu’à 6Km/h (en quittant le sol pendant des intervalles de 0,08 seconde).

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