L’un des plus intéressante est de transformer votre appareil radio commandé en vrai petit drone capable d’évoluer de manière autonome. Pour cela il existe deux possibilités:

- Suivi automatique
- Vol prédéterminé en fonction de la postions GPS de POI

Le suivi automatique marche selon un principe très simple, le sujet à suivre s’équipe d’un module FollowMe qui prend la forme d’un GPS capable d’émettre sa position, puis le drone capte le signal de cette balise mouvante qu’il n’a plus qu’à suivre.  (un peut à la façon du système de balise Argos)

Concrètement, cela permet de réaliser des prises de vue mémorable! Imaginez vous en wakeboard entrain d’évoluer sur l’eau, votre drone vous suivant tel un chien en laisse,  son objectif braqué sur vous immortalisant le moindre de vos tricks!

Envie de voir ce que cela peut donner, jeter un oeil à la vidéo ci-dessous!

MikroKopter – FollowMe on the Wakeboard

Une autre fonctionnalité intéressante est le vol autonome d’un quadrirotor en fonction de positions pré-déterminées. Il est ainsi possible de programmer un Aérodyne pour qu’il se déplace seul en direction de POI (Point of interrest) dont vous aurez déterminé la position GPS à l’avance. Votre petit aéronef sera ensuite capable d’aller ce placer seul à la position et l’altitude voulu mais aussi et surtout pointer l’objectif de votre appareil dans la bonne direction mais aussi avec la bonne inclinaison (grâce à une nacelle motorisé sur tous les axes pitch / roll/ yaw)

Plus de détails dans la vidéo ci-dessous

Si vous souhaites vous lancez dans l’aventure de la conception de votre propre drone, vous pouvez  vous tourner vers les cartes KK (Kaptein KUK), Arducopter (projet Open Source basé su Arduino) ou encore l’électronique CopterControl  / Revolution découlant du projet OpenPilot présenté ici. Il ne s’agit pas de solution clef en main mais cela permet pour un budget très serré de réaliser des quad ou hexa copter très performant et évolutif!

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OpenPilot est un projet open source (GPLv3) dont le but est de proposer un ensemble software et hardware qui va surement révolutionner le monde du modélisme radiocommandé (RC).

Il s’agit d’une plateforme puissante et évolutive à prix serré (moins de 100€) qui permet de créer facilement différent type de machines RC et UAV:

• MultiRotor: TriCopters, QuadCopters et HexaCopters
• hélicoptère (Barre de Bell / Flybarless)
• Avion (cf cette vidéo)
• Véhicule diverses: peut être adapté pour contrôler des véhicules terrestres et marin.

Open Pilot  se décline en deux plateformes distinctes: CopterControl et OpenPilot Pro.

La carte de stabilisation électronique CopterControl embarque des accéléromètres + gyro (3 axes) qui peuvent être complétés de différents capteurs et système de communication via le Flexi-port (I2C / port série). La mise à jour du firmware et la configuration se fait simplement par le biais du mini port USB embarqué. Cette carte peut contrôler jusqu’à 6 cerveau moteurs.

CopterControl devrait particulièrement séduire les amateurs de quadricopters. Ces engins qui possèdent de nombreuses qualité tel leur facilité de pilotage, leur stabilité et leurs capacité a soulever des charges. Très pratique pour embarquer cam ou APN autorisant la réalisation de prise de vue photos/vidéos aérienne. Les quadrirotors se prêtent particulièrement aux joies du vol en immersion (communément désigné par l’acronyme FPV: First Person View, ce qui permet par le biais d’une caméra embarqué de piloter votre modèle réduit avec la même vue que si vous étiez à bord)

Quand à OpenPilot Pro, il s’adresse plus particulièrement aux passionnés de robotique. En effet, via la futur plateforme revolution il sera possible de transformer votre modèle RC standard en véritable drone autonome  de type UAV (Unmanned Aerial Vehicle). Le projet OpenPilot Pro est une déclinaison plus abouti du CopterControl qui propose de nombreux composant supplémentaire tel que:

- un GPS: permettant la navigation automatique en mode UAV (ex: retour à la base, vol en direction de points précis, maintient de la position)
- PipXtreme – un modem RF (Fréquence Radio) permettant de communiquer la télémétrie vers une station au sol.
- Ground Control Station: GCS est le logiciel PC qui permet de configurer puis de voir en live les informations de votre carte OpenPilot. Via DUBwise, il est également possible de consulter la télémétrie directement depuis un smartphone ou une tablette (Android)
- FOSS JTAG: permettant via une interface USB de tester et reprogrammer la carte électronique
- OSD: on screen display

Vous trouverez ci dessous une vidéo expliquant de manière détaillé Open Pilot:

OpenPilot TV Episode 1 from OpenPilot on Vimeo.

Open Pilot est un projet récent puisqu’il a vu le jour en 2010, si la partie logicielle avance à grand pas cela se complique pour la partie hardware! En effet, la boutique officielle est toujours en rupture de stock et malgré le fait que le projet soit open source, il est difficile pour un particulier de réaliser le PCB 4 couches et d’y joindre les composants. Ce qui malheureusement enlève tout l’aspect DiY… espérons que la situation s’arrange rapidement. En attendant, si vous avez le temps et les compétences, vous pouvez participer à ce projet ambitieux qui devrait intéresser les simple hobbistes comme les étudiants en informatique / robotique.

En attendant si vous souhaitez vous lancez dans le projet, il vous faudra choisir:

- une carte compatible Open Pilot
- la frame: du simple châssis en croix,  à la frame home made en fibre de carbone jusqu’au fuselage totalement caréné, il y en pour toutes les bourses et tous les gouts
- moteurs
- batterie
- télécommande RF

En option:
-  une nacelle support APN ou cam type GoPro HD Hero 2
- system FPV
- OSD / équipement télémétrie (avec retour smartphone, tablette, PC)

Ci dessous, vous trouverez quelques exemples de belle réalsation qui pourrait vous inspirer:
- Flexacopter
- un Quadri étanche totalement Home Made
- détails d’une belle groundstation
- topic photo et vidéo

Exemple de vol en FPV:

Le spot de kitesurf de Tarifa vu des airs!

Exemple de vol d’un quadri à base de MD600 QH

Vido du prototype de l’OSD

La logiciel Ground Control Station (GCS) ou station de contrôle au sol permet de récupérer toutes les informations télémétrique issue de votre aérodyne mais aussi de configurer/étalonner votre carte CC.

The OpenPilot GCS explained from OpenPilot

Il se décompose en différents écran tel que:

- Affichage principal du vol (Primary Flight Display): mesure de la position, vitesse sol, cap, distance et direction du point de départ, affichage de la position et du déplacement sur fond de carte, mesure tension et courant (charge batterie), mesure de vitesse air, d’altitude…

- Paramètres du matériel

Il n’est pas forcément simple d’emporter un PC portable avec soit, du coup la communauté planche sur une version Android (cf ce topic et cette galerie)

Pour les amateurs de prise de vue aérienne, il est important que l’appareil photo ou la caméra soit monté dans une nacelle stabilisé ce qui est l’une des fonctionnalité géré par CopterControl, comme le montre cette vidéo:

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Le net regorge  d’Internautes talentueux qui n’ont pas le pétrole mais pleins de très bonnes idées! C’est le cas de Repey815 alias Alexander Vladimirovich Semenov, un jeune Russe très doué qui a réalisé un court métrage amateur inspiré des films Transformers de Michael Bay. Le résultat est plus qu’honorable. Il aura fallu quand même 1 mois à Repey815 pour réaliser le montage et l’animation donnant vie au robot transformable à l’aide des logiciels 3DS Max 8 (+C.A.T + Vray), After Effect CS4, Vages 7, PhotoShop, Soundbooth. Un superbe travail à découvrir ci-dessous!

insolite-du-geek.fr

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Depuis 2001, l’insitut National Japonais AIST ( Advanced Industrial Science & Technology) et Kawada Industries travaillent à la mise au point d’un robot d’assistance. A terme ce dernier devra être en mesure d’aider la population vieillissante au quotidien mais aussi remplacer l’homme  pour accomplir certaines taches pénibles au travail. Le Humanoid Robotics Project (HRP) progresse d’année en année. Au fil du temps les robots gagnent en liberté de mouvements, en souplesse, rapidité, autonomie énergétique, se dote de nouvelles capacité (reconnaissance vocale/visuelle, synthèse vocale..)

Le HRP-4 est le plus petit et le plus légé de sa famille puisqu’il mesure 1m50 pour 39kg batterie comprise. Si  la taille du robot ce réduit, ses capacités en revanche augmente, Il dispose de pret de 34 degrés de liberté répartis comme suit:

- 2 au niveau du cou
- 3 formant la rotule d’épaule, 1 sur le coude, 3 pour l’articulation du poignet (pour mouvoir chaque bras)
- 2 sur chaque mains
- 2 articulations sur les hanches (bidirectionnels)
- 6 par  jambe.

Comme vous pourrez le voir sur les vidéos à la suite, le robot est particulièrement agil mais peut puissant car il n’est capable de soulever qu’un demi kilo. En contre partie, le robot est doué d’autres capacité intressente. Ainsi son logiciel de contrôle OpenRTM lui permet de répondre aux commandes vocales et reconnaître certains objets.

Kawada en plus de travailler sur l’aspect technique à également essayé de limiter le cout de fabriquation qui s’élève à $306,000! C’est encore très cher mais cela reste inférieur au cout du PR2 de Willow Garage  ($100k de  plus!)

De gauche à droite: HRP-2 Promet (2003), HRP-3 Promet mk.II (2007), HRP-4 (2010)

Tout à droite HRP-4C Ucroa (2009)

Portrait de famille aux faux airs de Patlabor, Gundam et Bioman! ^^

HRP-4 en compagnie du HRP-4C Ucroa (cf détails ici)

A titre compartif, voici les capacités HRP-4C il y a un an de cela

Plus de vidéo disponible sur le site officiel

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Credit photo:  Humanoid Robots Lab – CS Department – University of Freiburg

Frogz.fr  propose un nouvel épisode de son TechShow, l’émission High Tech de Microsoft France. Au programme les incontournables du moment Halo Reach, Internet Explorer 9, Windows Phone 7 et le Zune Software mais surtout une présentation de Nao, le petit robot aux grandes capacité de la société Française Aldebaran Robotics. A partir de la douxième minute de la vidéo vous découvrirez quelques une des capacités de cet humanoide dont on attend la commercialisation au pret du grand publique avec impatience.

A noté que les universités et laboratoires ont déjà accès à Nao qui leur sert de plateforme de développement.

En Allemagne par exemple, le Laboratoire des Robots Humanoïdes à l’Université Albert Ludwig de Freiburg utilise Nao pour traiter divers thèmes:

- le déplacement autonome
- la reconnaissance de mouvements
- reconnaitre et s’adapter à son interlocuteur (langues, émotions, expressions faciales…)

En ce qui concerne le déplacement, vous trouverez ci-dessous, une vidéo montrant Nao grimpant un escalier à son échelle. Vous aurez remarqué qu’ici Nao est équipé d’un capteur de distance à balayage laser dont j’avais déjà parlé ici.

A noté que le fameu Robot Operating System (ROS) est maintenant comptible avec le NaoQI

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Il y a quelques temps, j’ai déjà évoqué sur GeekMag les quadricopters, ses fameux mini hélicoptères radiocommandés mu par des moteurs brushless et dotés de quatres rotors assurant un vol ultra stable (ct cet article sur les prises de vues aérienne).

Il existe déjà sur le marché de nombreux modèles dont le tarif varie de quelques centaines d’euros à plusieurs milliers. Il existe par exemple le Parrot ar drone et ses fonctions de réalité augmenté via l’iPhone (compter 300€) ou encore le FlyingLift capable d’embarquer un camescope (prévoir un budget de 10.000€)

Si vous trouviez ses appareils intéressent, vous allez être vraiment impressionné par le Quadrator mise au point par l’université de Penn et le GRASP Lab (General Robotics, Automation, Sensing & Perception). Cette machine fonctionne à l’aide du système système d’exploitation open-source ROS dédié à la robotique (initialement mise au point pour le robot PR2).

Le Quadrator est un drone qui peut:

- évoluer dans des conditions difficile en se faufilant par exemple à travers une fenêtre peut large
- effectuer de la vidéo surveillance
- soulever des charges lourdes en unissant les ressources d’un essaim de drones synchronisés

Vidéo de démonstration après le saut!

Le Quadrator un appareil autonome vif voir totalement agressif

Quelques maoeuvres encore plus impressionante!

Soulèvement de charge de manière co-opérative

En mode drone de vidéo surveillance

Source Daniel Mellinger via RobotImpact.com

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iCub a été élaboré à l’Institut italien de technologie de Gênes dans le cadre du projet européen RobotCub, ce petit robot humanoïde de la corpulence d’un enfant de trois ans et demi existe en six copies qui ont été envoyées dans différents laboratoires européens. Chaque robot fait l’objet de recherches particulières dans divers domaines.

Au ‘Robot Cognition Laboratory’ de Lyon l’équipe de chercheurs se compose d’ingénieur informatique et de spécialistes des neurosciences, qui travaillent sur des fonctions permettant au robot iCub de se localiser, d’analyser sa propre action, d’identifier son environnement et de développer sa capacité d’agir et de coopérer avec les humains.

Peter Ford Dominey, directeur de recherche au CNRS explique que: ‘ce robot devrait nous permettre une meilleure connaissance de l’homme. Nos recherches vont permettre de mieux comprendre comment les enfants développent la capacité de voir, de se déplacer et d’interagir avec des personnes et des objets de leur environnement, notre carnet de route est d’étudier le parcours comportemental de l’enfant.’

Mais ce n’est pas tout, iCub ouvre une autre piste de recherche : la connaissance et les traitements de certaines maladies du cerveau. « On arrive par exemple à simuler les mêmes comportements qu’un malade atteint de Parkinson et ainsi de faire des propositions de traitement », explique Médi Khamassi, spécialistes des neurosciences.

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Le 5 janvier 2010 dans le cadre de l’émission 100% Mag présenté par Estelle Denis, M6 a diffusé un reportage intitulé: ‘Les nouveaux robots qui vont changer notre vie’ dans lequel on voit apparaitre un certain nombres de robots tel que le lapin Nabaztag, l’irobi de Yujin ou encore le chien robot Genibo sorte de descendant de l’Aibo. Le reportage ne s’adresse pas vraiment aux technophiles qui ne découvriront pas grand chose de neuf mais il a le mérite de vulgariser la robotique et de montrer au grand publique les principaux robots domestique existant sur le marché en ce début de décennie:

- les robots nettoyeur ouvrent le bal avec une jeune maman qui vante les mérites du Roomba (robot aspirateur) et du Scooba (robot laveur de sols) de la société américaine I Robot. Cette dernière semble ravie de l’efficacité de ses appareils qui la libère des corvées ménagère.

- le robot compagnon: ici c’est encore l’incontournable Aibo de Sony qui est mise en avant bien que le fameux chien électronique ne soit plus commercialisé depuis des années…

- le robot de télésurveillance Rovio de wowwee présenté par Bruno Bonnell, co-fondateur et ex-président d’Infogrames et aujourd’hui à la tête de Robopolis, une société spécialisée dans la vente de robot domestique.

– Nao, le petit robot humanoïde présenté par Tibot, un beta tester sélectionné par Aldebaran Robotics. Malheureusement, le robot apparait tout juste une minute, ce qui est trop peut pour découvrir l’étendue de ses possibilités. Je vous recommande donc de regarder le reportage de NoLife TV qui a consacré 10 minutes au robot français, il y a plein d’info intéressante à découvrir!

Le reportage de 100% Mag est à voir à la suite!

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Le reportage au de là de Nao évoque également le marché de la robotique qui devrait explosé d’ici quelques décennies. En effet, dès lors que les industriels seront en mesure de concevoir des robots de service vraiment performant tout en les proposant au tarif d’une petite voiture, il devrait s’en vendre autant que des téléphones portable! Bien entendu la société Française Aldebaran Robotics mise énormément sur la robotique de service et travail déjà sur de nouveaux projets tel Romeo qui devrait donner naissance à un humanoïde de grande taille (1m40). Le premier prototype fonctionnel du robot assistant personnel devrait voir le jour d’ici 2011…

D’ici là, la société Parisienne continue de peaufiner son Nao qui est promis à un bel avenir. De nouveaux addons matériel devraient faire leur apparition tel le Laser Head qui renferme un capteur de distance à balayage laser (URG-04LX) qui permet faire d’effectuer de la cartographie de pièce de manière quasi instantanée.

A l’horizon 2012, Nao pourrait également devenir un véritable outil pédagogique puisqu’AR planche sur le projet RASPO (Robot pour l’Accompagnement Scolaire Personnalisé). Le projet comprend l’ajout d’un vidéo projecteur et d’un pointeur afin que NAO puisse par exemple apprendre la géographie aux enfants en projetant une carte du monde.  Cette déclinaison ‘Serious Game’ de Nao est est attendue vers 2014.

A l’avenir Nao sera donc à la fois une plateforme de choix pour apprendre la robotique dans les universités, un jouet pour adulte geek, le compagnon multimédia de la famille mais aussi un véritable robot d’assistance personnelle.

En effet, Aldebaran Robotics en partenariat avec SFR a présenté une version de Nao doté d’une clé 3G dans la tête permettant au robot de répondre à des appels téléphoniques, prendre une photo et l’envoyer par MMS ou par email.  Ainsi équipé Nao pourrait devenir à termes, une véritable aide personnelle à domicile grâce à la mise en place de services de surveillance, de téléassistance et d’information. Par exemple, Nao pourrait être en mesure de détecter qu’une personne âgée a chuté et prévenir les secours.

Côté tarif, Bastien Parent suggère un prix de 4000€ au début 2011 pour un Nao qui d’ici là sera doté d’une IA complète et une foule de comportements. A titre comparatif,  dans la même catégorie de robot humanoïde de moins de 60 cm, le Qrio de Sony était estimé à environ 25000€ en 2006.

Présentation officiel de Nao par SFR

Plus de photos et de vidéos sur ce topic.

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D’après certaine études en montant à 1 000 mètres, il devient possible de produire huit fois plus d’énergie! Seulement voilà, impossible de dresser un pilonne de cette taille, c’est pourquoi des chercheurs ont eu l’idée d’utiliser des cerfs-volants géants pour capter l’énergie du vent (dont la forme et le contrôle est très proche des aile que les amateurs de kitesurf connaissent bien!)

Comme vous le verrez sur la vidéo ci-dessous, les équipes de Festo ont déjà réussi à mettre au point le cyberkite, une station robotisé capable de maintenir de manière autonome une aile de kite dans les airs!

A l’heure actuelle, il existe de nombreux projets visant à mettre au point une technologie capable d’exploiter la force des vents.

- En novembre 2007, Google avait investi 10 millions de dollars dans la société américaine Makani, pour la conception d’un cerf-volant à usage de production d’énergie. Les premiers résultats semblent concluant puisque le système produirait 10 MW soit le double d’une éolienne classique. (voir les détails dans cet article! )

- Au Pays-Bas, des scientifiques de la Delft University of Technology planche sur un système similaire basé sur une aile de kite comme vous pouvez le voir dans la vidéo ci-dessous. Le système peut générer jusqu’à 10 kilowatts d’électricité de quoi alimenter jusqu’à 10 foyers. En prenant cette idée et en l’élargissant, la même équipe de scientifiques espèrent concevoir un complexe de grande envergure appelé Laddermill pouvant fournir jusqu’à 100 mégawatts, qui pourrait potentiellement alimenter 100.000 foyers.

- L’Italie n’est pas en reste puisque la société, "Kitegen", a mis au point un système encore théorique mais qui pourrait générer un gigawatt soit autant de puissance qu’une centrale électrique au charbon. Son idée consiste à faire voler ensemble 12 rangées composées de 4 cerfs-volants géants d’une voilure de 500 mètres carrés chacun.

- Le Kite Wind Generator: une centrale en forme de manège alias KiteGen, ou KWG, ou encore KiWiGen, est le projet le plus impressionnant. Il serait capable de fournir des dizaines de mégawatts (MW) grâce aux vents soufflant à plusieurs centaines de mètres d’altitude. Le principe est original : un manège porte des bras pivotants sur lesquels sont accrochés de très longs câbles reliés à des cerfs-volants. La position de ces derniers est contrôlée électroniquement et l’ensemble fait tourner le manège qui entraîne une turbine. (cf cet article ou encore celui-ci)

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Depuis maintenant une décennie KAIST AIM Laboratory travail à la mise au point d’un humanoïde qui a pour vocation d’améliorer l’interaction entre l’homme et le robot. Pour cela les chercheurs travail sur la reconnaissance des émotions en analysant l’intonation de la voix ainsi que les expressions du visage. En quelques années la recherche à avancée à grand pas et trois principaux modèles se sont succédés dans les labo d’AMI (Artificial Intelligence Media)

- en 2001 sort Ami: un robot bénéficiant d’un logiciel de reconnaissance vocale  couplé à une intelligence artificielle rudimentaire lui permettant de sélectionner la réponse pré-enregistrée la plus appropriée à une question donnée. Le robot mesurait alors 1m60 de haut pour un poid total de 100 kg et était doté d’un écran servant à illustrer les émotions du robot.

- en 2002 c’est Amiet qui voit le jour. Ce robot reprend les caractéristiques du modèle précédent mais en apportant en plus un système de reconnaissance visuel complexe. Ce dernier est alors capable d’identifier le visage d’une personne, déterminer son identité, mais surtout de faire une estimation de l’état émotionnel de l’interlocuteur. Pour cela Amiet ce fiait à une base pré-définie d’expressions courantes classées comme étant neutre, heureuse, triste, en colère ou surpris. Pour ce faire le robot isole les traits du visage comme le front ou les lèvres grâce aux caméras CCD qui lui permettent de"voir".

- en 2006 c’est Amio qui pointe le bout de son nez. Comme ces prédécesseurs ce robot dispose d’un logiciel de reconnaissance visuel et vocale avancé qui doit l’aider à cerner les attentes et les demandes des humains qui s’adressent à lui. Grâce à son IA, Amio est apte à choisir un sujet de conversation et se comporter de manière appropriée en réponse aux émotions humaines. Par exemple, le robot vous voyant en colère, fait une blague pour vous détendre. Outre son système embarqué plus peaufiné, Amio se démarque des anciens modèle par son apparence anthropomorphe. Alors que précédemment les robots n’était que des bustes humanoïdes montés sur roues, le nouveau Amio est un véritable bipède capable de marcher à 1 km/H. Le robot à subit une véritable cure d’amincissement et voit son poids divisé par deux pour tomber à 45 kg pour 1m50.  L’androïde dispose de 36 degré de liberté (DOF) ainsi que de 8 capteurs d’inclinaison sur tout le corps, et 4 capteurs de résistance de la force par pied afin de localiser le ZMP (zero moment point).

Vous trouverez à la suite des photos et vidéo des différentes générations de robot AMI

Le robot AMI en 2001

Ci dessous Ami (2001) et Amiet (2002)

Amio un bipède communiquant

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Pacman est vraiment un indémodable malgré son grand âge! On le voit partout à toute les sauces: sous forme de lampes décorative, transformé en fauteuil, sur des sous vêtements… On le retrouve partout même dans les vidéos de grand n’importe quoi de Rémi Gaillard. Bref, on aurait pu imaginer que toutes les façons de détourner Pacman ont déjà été faites et bien non puisque personne n’avait encore tenté de transposer le jeu virtuel vers un jeu bien réel!

Ce sont des ingénieurs du centre de recherche RECUV qui ont donc eu l’idée de créer un PACMAN grandeur nature en utilisant des Roomba. (vous savez le fameux aspirateur autonome qui sert de plateforme robotique à tous les bidouilleurs, comme en attestent les vidéo sur cette page.)

Le résultat est excellent (cf vidéo à la suite). Il ne manquerait plus que le Pacman en carton soit remplacé par un Roomba Pacman tout en LED comme ici.

Source: Roomba Pac-Man via Robot pour tous

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Les voitures auto-guidées ne sont donc pas parfaitement au point cependant le recherche en matière de robotique appliqués aux véhicules avance bien. Par exemple,  le Volkswagen Automotive Innovation Lab en partenariat avec l’université de Stanford vient de mettre au point une Audi TTS robotisée pour le moins impressionnante! Cette dernière embarque une grande quantité de capteurs, un guidage GPS ou encore un ensemble d’ordinateurs qui lui assure la maitrise de ses déplacements.

Avec cette Audi TTS, on ne parle plus de simple conduite mais d’une voiture capable de faire péter les chrono en course! Le groupe Audi Volkswagen de Stanford annonce d’ailleurs déjà son intention de participer à la course de Pikes Peak l’année prochaine! La Shelley TTS serait elle sur le point de rejoindre l’Audi Quattro au panthéon des voitures de courses mythique? C’est bien possible puisque l’Audi TTS est déjà capable de monter à pas moins de 209 km/H sans conducteur au volant! Soit le record du monde de vitesse  pour un véhicule sans pilote (pas encore homologué.)

Je vous laisse apprécier la vidéo ou l’on voit l’Audi TTS foncé et faire de grand drift dans le désert.

Pour les amateurs voici d’autre véhicules autonome.

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Voici quelques exemples:

- Nao Academics Edition à 12 000€ (le prix de la version grand publique n’est pas encore fixé). Quand à la license multi utilisateurs de Chorégraphe, elle est propsoé à 1000€. Il faut également compter 1200€ pour un an de contrat de maintenance. (et 3000€ pour 3 ans)

Batterie de rechange pour Nao à 190€

140€ pour le chargeur

Jeu de coques Custom à 400€ Ouch ça fait mal!!! (le jeu de coque standard est à 165€)

Valise de transport pour Nao (400€): La mousse que contient la valise de transport pour Nao Academics est découpée pour enrober à la perfection votre robot et le protéger efficacement contre les chocs et les secousses. Dotée de roulettes et d’une poignée ergonomique, la valise de transport vous permettra de transporter simplement et en toute sécurité votre Nao Academics.

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HRP4-C: Vocaloid robot song from GeekMag on Vimeo.

Vous vous demandez sans doute quel était l’intérêt de ce relooking spécial pour la démo technique “Play iT” de Yamaha? et bien la réponse est toute simple, les ingénieurs de Yamaha souhaitait promouvoir la technologie de synthèse vocale maison, Vocaloid en l’implémentant sur le  HRP-4C. Et vous allez me dire quel est le rapport entre Vocaloid et le relookage façon manga du HRP-4C? Et bien c’est tout bête! Depuis 2004, Yamaha  développe VOCALOID, un programme exploitant la technologie de synthèse vocale appliquée à la musique. Avec ce programme, il suffit d’entrer des paroles avec le clavier et une voix va être synthétisé pour chanter en rythme avec la mélodie de votre choix. En aout 2007, Yamaha sort Vocaloid 2 qui sera alors exploité avec succès par Crypton pour donner naissance à ‘Hatsune Miku’, une chanteuse virtuelle de 16 ans. Cette dernière fait alors fureur au près des Otaku fan de J-Pop qui s’en servent pour réinterpréter des chansons existantes ou créer des chansons originales. Très vite les sites de partage vidéo tel que de Nico Nico Douga (le YouTube japonais), se retrouve inondé de clips dont certains sont devenu culte (exemple: la fameuse parodie ou Miku Hatsune imite Orihime de Bleach faisant tournoyer gaiement un poireau dans sa main sur fond de Loituma Girl / Ievan Polkka.)

Hatsune Miku connait alors un succès phénoménal, à tel point qu’on voit sortir sur PSP le jeu ‘Project Diva’ mettant en scène cette japan idol numérique au style très kawaii et qu’un album de cette chanteuse totalement factice sort dans les bacs des disquaires!

Aujourd’hui encore, Hatsune Miku reste très populaire ce qui explique que Yamaha est choisi de déguiser son robot HRP-4C de cette façon. Grace à la technologie Vocaloid, le robot est capable de chanter en rythme avec un ton de voix très humain tout en hochant la tête.

Pour la route une série de cosplay et une petite figurine de Hatsune Miku

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 Crédit Photo: Laurent

Nous attendons maintenant avec impatience la prochaine vidéo officiel de Nao mettant en avant ses possibilités d’interraction: restitution de flux web, reconnaissance vocale, synthèse vocale et interaction visuelle…

Pour rappel, a terme, chaque utilisateur pourra faire évoluer les possibilités de Nao à sa guise, soit à l’aide d’un logiciel de programmation fourni avec le robot, soit en téléchargeant sur le Web de nouveaux “comportements” développés par la société Aldebaran Robotics ou par la communauté des utilisateurs.

Si l’on en croit les promesses de Bastien de chez AR:

“Nao pourrait aussi bien jouer à cache-cache, aider les enfants en maths et en anglais, jouer au foot, apporter une canette ou surveiller la maison »

Il pourra même adapter ses comportements selon ses interlocuteurs:

« On pourra lui dire "Quand tu vois untel, tu lui diras que…", c’est mieux qu’un Post-it sur le réfrigérateur !  Surtout, qu’il pourra apporter de vrais services, comme lire un livre à un malvoyant. »

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Dans les années à venir, les robots seront de plus en plus présent dans le milieu médical pour preuve certains sont déjà en service comme l’HOSPi qui transporte dossiers et médicaments dans les chambres des patients, le RP-7 qui autorise la télé-médécine en faisant un diagnostique à distance ou encore les robots civières. Outre ces robots, il faudra également compter sur des humanoides assurant le rôle d’aide soigant ou de nounou tel que le RIBA (Robot for Interactive Body Assistance).

Le R.I.BA a été développé conjointement par les chercheurs du Japan’s Institute of Physical and Chemical Research (RIKEN) et Tokai Rubber Industries, Ltd. (TRI). Ce robot est une mise à jour du RI-MAN datant de 2006 dont j’avais déjà parlé dans cet article. Le RIBA a été conçu dans le but d’assister les handicapés moteurs. Il est par exemple capable de soulever une personne pour la transférer d’un lit à un fauteuil roulant ou encore déposer quelqu’un sur des toilettes. Alors que l’ancien modèle ne pouvait soulever un corps ne pesant pas plus de 18,5 kg, le nouveau peut emporter jusqu’à 61 Kg. Le RIBA pèse pret de 180 kilo et se montre 15 fois plus rapide que son prédécesseur. Les bras et les mains sont équipés de capteurs sensitif de manière à mieu sentir la charge et ainsi mieu la répartir. Pour le confort du patient, la surface des bras et mains ont été recouvertes d’une mousse d’uréthane légère, formant une peau douce.

Le RIBA est capable d’effectuer une reconnaissance des visages et des voix. Il peut également répondre à un ordre vocal. Le robot est aussi mesure d’évoluer sans danger dans le même espace que celui des hommes en se répérant dans l’environnement grâce à des informations sonore et visuelle. Le RIBA devait être mise en service dans les 5 années à venir.

A l’image du robot BEAR, le RIBA prend les traits d’un gros nounours pour le côté rassurant au pret des patients.

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Nao le petit robot humanoide de chez Aldebaran Robotics n’est pas encore disponible à la vente pour le grand publique cependant certains modèles sont déjà parti chez des beta testeurs. Depuis que certains Nao sont ainsi parti dans la nature ont voit des vidéo se multiplier sur le net mettant en scène le petit robot (cf ici). Certaines sont amusante, d’autres servent de démo technique tandis que d’autres sont tout simplement surprenante. Pour preuve, dans la vidéo ci-dessous vous pourrez voir Nao manipuler des photos sur l’écran tactil de l’équipement Microsoft Surface.

Ce petit spot fait donc office de double démo technique puisqu’il met en scène deux produits à la pointe de la technologie qu’on espère retrouver dans les foyers rapidement!

Source: selten.fr

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Depuis le début des années 2000, l’Asimo de chez Honda fait figure de référence en matière de robot humanoide grâce à ses aptitudes à la marche et à la course (cf détails ici) mais il semblerait bien que depuis cet été ce dernier se soit fait dépasser par la conccurence! En effet chez Toyota dans la gamme “Robots Partner”, il existe plusieurs humanoides qui sont capable de choses étonnantes tel que jouer d’un instrument de musique. Parmis ces bipèdes, on retrouve le ‘running robot’ qui du haut de ses 1m30  est capable de courrir jusqu’à 7 km/H (là ou Asimo se limite à 6 km/H)

Vidéo et détails sur ce robot à la marche dynamique à la suite!

Les jambes du robot jogger possèdent 7 degrés de liberté, le tout contrôlé par un système de gestion en temps-réel de l’équilibre permettant au robot de retrouver son équilibre même lorsqu’on le bouscule! Résultat, le robot se déplace avec un style très fluide en adoptant une démarche dynamique. L’humanoide de Toyota effectue un pas toutes les 340ms et est “en suspension dans l’air” pendant 100ms… Vraiment impressionant d’autant que ses foulés accompagnées du balancement de bras lui confère une véritable démarche humaine!

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