L’un des plus intéressante est de transformer votre appareil radio commandé en vrai petit drone capable d’évoluer de manière autonome. Pour cela il existe deux possibilités:

- Suivi automatique
- Vol prédéterminé en fonction de la postions GPS de POI

Le suivi automatique marche selon un principe très simple, le sujet à suivre s’équipe d’un module FollowMe qui prend la forme d’un GPS capable d’émettre sa position, puis le drone capte le signal de cette balise mouvante qu’il n’a plus qu’à suivre.  (un peut à la façon du système de balise Argos)

Concrètement, cela permet de réaliser des prises de vue mémorable! Imaginez vous en wakeboard entrain d’évoluer sur l’eau, votre drone vous suivant tel un chien en laisse,  son objectif braqué sur vous immortalisant le moindre de vos tricks!

Envie de voir ce que cela peut donner, jeter un oeil à la vidéo ci-dessous!

MikroKopter – FollowMe on the Wakeboard

Une autre fonctionnalité intéressante est le vol autonome d’un quadrirotor en fonction de positions pré-déterminées. Il est ainsi possible de programmer un Aérodyne pour qu’il se déplace seul en direction de POI (Point of interrest) dont vous aurez déterminé la position GPS à l’avance. Votre petit aéronef sera ensuite capable d’aller ce placer seul à la position et l’altitude voulu mais aussi et surtout pointer l’objectif de votre appareil dans la bonne direction mais aussi avec la bonne inclinaison (grâce à une nacelle motorisé sur tous les axes pitch / roll/ yaw)

Plus de détails dans la vidéo ci-dessous

Si vous souhaites vous lancez dans l’aventure de la conception de votre propre drone, vous pouvez  vous tourner vers les cartes KK (Kaptein KUK), Arducopter (projet Open Source basé su Arduino) ou encore l’électronique CopterControl  / Revolution découlant du projet OpenPilot présenté ici. Il ne s’agit pas de solution clef en main mais cela permet pour un budget très serré de réaliser des quad ou hexa copter très performant et évolutif!

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OpenPilot est un projet open source (GPLv3) dont le but est de proposer un ensemble software et hardware qui va surement révolutionner le monde du modélisme radiocommandé (RC).

Il s’agit d’une plateforme puissante et évolutive à prix serré (moins de 100€) qui permet de créer facilement différent type de machines RC et UAV:

• MultiRotor: TriCopters, QuadCopters et HexaCopters
• hélicoptère (Barre de Bell / Flybarless)
• Avion (cf cette vidéo)
• Véhicule diverses: peut être adapté pour contrôler des véhicules terrestres et marin.

Open Pilot  se décline en deux plateformes distinctes: CopterControl et OpenPilot Pro.

La carte de stabilisation électronique CopterControl embarque des accéléromètres + gyro (3 axes) qui peuvent être complétés de différents capteurs et système de communication via le Flexi-port (I2C / port série). La mise à jour du firmware et la configuration se fait simplement par le biais du mini port USB embarqué. Cette carte peut contrôler jusqu’à 6 cerveau moteurs.

CopterControl devrait particulièrement séduire les amateurs de quadricopters. Ces engins qui possèdent de nombreuses qualité tel leur facilité de pilotage, leur stabilité et leurs capacité a soulever des charges. Très pratique pour embarquer cam ou APN autorisant la réalisation de prise de vue photos/vidéos aérienne. Les quadrirotors se prêtent particulièrement aux joies du vol en immersion (communément désigné par l’acronyme FPV: First Person View, ce qui permet par le biais d’une caméra embarqué de piloter votre modèle réduit avec la même vue que si vous étiez à bord)

Quand à OpenPilot Pro, il s’adresse plus particulièrement aux passionnés de robotique. En effet, via la futur plateforme revolution il sera possible de transformer votre modèle RC standard en véritable drone autonome  de type UAV (Unmanned Aerial Vehicle). Le projet OpenPilot Pro est une déclinaison plus abouti du CopterControl qui propose de nombreux composant supplémentaire tel que:

- un GPS: permettant la navigation automatique en mode UAV (ex: retour à la base, vol en direction de points précis, maintient de la position)
- PipXtreme – un modem RF (Fréquence Radio) permettant de communiquer la télémétrie vers une station au sol.
- Ground Control Station: GCS est le logiciel PC qui permet de configurer puis de voir en live les informations de votre carte OpenPilot. Via DUBwise, il est également possible de consulter la télémétrie directement depuis un smartphone ou une tablette (Android)
- FOSS JTAG: permettant via une interface USB de tester et reprogrammer la carte électronique
- OSD: on screen display

Vous trouverez ci dessous une vidéo expliquant de manière détaillé Open Pilot:

OpenPilot TV Episode 1 from OpenPilot on Vimeo.

Open Pilot est un projet récent puisqu’il a vu le jour en 2010, si la partie logicielle avance à grand pas cela se complique pour la partie hardware! En effet, la boutique officielle est toujours en rupture de stock et malgré le fait que le projet soit open source, il est difficile pour un particulier de réaliser le PCB 4 couches et d’y joindre les composants. Ce qui malheureusement enlève tout l’aspect DiY… espérons que la situation s’arrange rapidement. En attendant, si vous avez le temps et les compétences, vous pouvez participer à ce projet ambitieux qui devrait intéresser les simple hobbistes comme les étudiants en informatique / robotique.

En attendant si vous souhaitez vous lancez dans le projet, il vous faudra choisir:

- une carte compatible Open Pilot
- la frame: du simple châssis en croix,  à la frame home made en fibre de carbone jusqu’au fuselage totalement caréné, il y en pour toutes les bourses et tous les gouts
- moteurs
- batterie
- télécommande RF

En option:
-  une nacelle support APN ou cam type GoPro HD Hero 2
- system FPV
- OSD / équipement télémétrie (avec retour smartphone, tablette, PC)

Ci dessous, vous trouverez quelques exemples de belle réalsation qui pourrait vous inspirer:
- Flexacopter
- un Quadri étanche totalement Home Made
- détails d’une belle groundstation
- topic photo et vidéo

Exemple de vol en FPV:

Le spot de kitesurf de Tarifa vu des airs!

Exemple de vol d’un quadri à base de MD600 QH

Vido du prototype de l’OSD

La logiciel Ground Control Station (GCS) ou station de contrôle au sol permet de récupérer toutes les informations télémétrique issue de votre aérodyne mais aussi de configurer/étalonner votre carte CC.

The OpenPilot GCS explained from OpenPilot

Il se décompose en différents écran tel que:

- Affichage principal du vol (Primary Flight Display): mesure de la position, vitesse sol, cap, distance et direction du point de départ, affichage de la position et du déplacement sur fond de carte, mesure tension et courant (charge batterie), mesure de vitesse air, d’altitude…

- Paramètres du matériel

Il n’est pas forcément simple d’emporter un PC portable avec soit, du coup la communauté planche sur une version Android (cf ce topic et cette galerie)

Pour les amateurs de prise de vue aérienne, il est important que l’appareil photo ou la caméra soit monté dans une nacelle stabilisé ce qui est l’une des fonctionnalité géré par CopterControl, comme le montre cette vidéo:

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Android, l’OS open source de Google n’en finit plus d’envahir les objets que nous utilisons au quotidien. En effet, on retrouve Android sur nos chers smartphones, nos tablettes mais aussi sur les autoradios (Parrot Asteroid), les télévisions (TV Scandinavia), les box multimedia (Xtreamer PVR)…  Android semble bien parti pour gagner tous les périphériques habituellement animé par un noyau Linux ou un Windows Embedded. Pour preuve, Pioneer à présenté un prototype de cyclomètre pour le moins intéressent. Ce petit ordinateur de bord sous Android dédié aux cyclistes devrait combler les amateurs de statistiques qui pourront analyser leurs performances en détail.

Même si le produit n’est pas finalisé grâce à la vidéo ce dessous, nous pouvons voir que ce compteur évolué peut être couplé à une multitude de capteurs sans fil grâce au support de la norme ANT+. De ce fait, il sera possible d’afficher une multitude d’informations:

-cadence / fréquence de pédalage (grâce au capteur ANT+ derrière la manivelle)
-rythme cardiaque (par l’intermédiaire d’une ceinture cardio abdominal)
-puissance développée (grâce au capteur ANT+ positionné sur le pédalier)
-la vitesse
-le temps de parcours

Le cyclo mètre dispose des caractéristiques suivante:

- écran de 2.2 pouces,
-un track ball,
-une cartes microSD,
-un port usb
-un capteur GPS

Vous pourrez visualiser à l’écran la force exercer sur chaque pédale (mesuré en watts et représenté par de petits vecteurs)  ainsi que tout un tas d’informations sous forme de graphique tel que le couple, la courbe du dénivelé, une schématisation des routes a emprunter (il sera possible de pré programmer un parcours à suivre.)

Reste maintenant à connaitre le prix que pratiquera Pioneer pour son appareil et ses capteurs ANT+ face à ses concurrents sr le secteur que sont Polar et Garmin.

A noté que n’importe quel téléphone Android est capable d’accompagner de manière intéressante un sportif dans ses périples à partir du moment ou l’on le dote de l’application adéquate. Au passage, je vous recommande chaudement Endomondo qui vous permettra de visualiser sur Google Maps vos déplacements ainsi que bon nombre de statistiques intéressentes (vitesse moyenne/max, temps total et intermédiaire, altitude, estimation des calories brulées)

A noté que certains téléphones comme le Xperia Active supporte les accessoires ANT+ vous assurant une compatibilité avec tous les capteurs à cette norme.

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Switcher d’un iPhone à un téléphone Android est très rapide, pour récupérer vos contacts, il suffit de procéder comme suit. Pour transférer vos SMS d’un téléphone à un autre, il faut recourir à l’application iPhone SMS Import que vous trouverez sur Android Market pour seulement 0.69€.

Dans un premier temps, vous devez sauvegarder le contenu de votre iPhone. Pour cela raccorder l’iPhone au PC avec le câble USB puis cliquez sur sauvegarder en faisant un click droit sur votre iPhone depuis iTunes.

Une fois cela fait, vous devriez trouver les fichiers de sauvegarde SMS suivant:

3d0d7e5fb2ce288813306e4d4636395e047a3d28.mddata
3d0d7e5fb2ce288813306e4d4636395e047a3d28.mdbackup

Ces fichiers sont sauvegardés sous le chemin suivant:

Sous Windows: Utilisateurs>Nom d’utilisateur>AppData>Roaming>Apple Computer>MobileSync>Backup>[ID Sauvegarde]

Sous Mac le chemin équivalent: "~/Library/Application Support/MobileSync/Backup/[long hex string]/".
Si votre iPhone est jailbreaké, vous pouvez directement sauvegarder le fichier  "/var/mobile/Library/SMS/sms.db"

Une fois que vous avez localisé les fichiers, il suffit de les copier à la racine de la carte SD présente dans votre tel Android puis lancez l’application iPhone SMS Import (que vous aurez préalablement installé).
Cliquez dans un  premier temps sur “Select Conversations” puis cochez les SMS que vous souhaitez importer dans le tel, validez par le bouton select.

Finalisez en appuyant sur Start Import. Le processus débute et peut prendre quelques minutes… au bout desquels votre boite de messagerie sera remplie!

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Vous êtes utilisateur d’un iDevice Apple (iPhone, iPod Touch, iPad) et vous souhaitez migrer vers un périphérique sous Android sans perdre vos précieuses données. Pas de problèmes!

Il ne faut que quelques minutes pour transférer très simplement vos contacts, SMS, mails et faire un switch iPhone (iOS) / Android

Transfert des contacts:

L’un des points délicat quand on change de téléphone est la migration du carnet d’adresse contenant tous vos contacts et leur données relatives. Mais heureusement avec les smartphones Android cela ne prend que quelques clicks pour tout récupérer!

Il suffit de procéder comme suit:

1. Connecter votre iPhone, iPad, ou iPod Touch à votre PC en utilisant le cable USB.
2. lancez l’application iTunes.
3. Sélectionnez votre iPhone et cliquez sur l’onglet Info.
4. Cochez la case Synchroniser les Contacts et dans le menu déroulant sélectionnez “Google Contacts”
5. Dans la boite de dialogue qui apparait, rentrez vos identifiants Gmail (vous aurez préalablement créé un compte)

Lancez la synchro de vos comptes en cliquant sur le bouton “Appliquer” de la fenêtre iTunes. Un message d’avertissement vous demandera si vous préférez Fusionner les compte Gmails et ceux d’iOS ou tout bonnement les remplacer. (avec l’option Fusionner, vous avez la garantie de retrouver tout vos contacts, il suffira de nettoyer les doublons directement depuis l’interface de Gmail)

Une fois validé, vous voyez la synchro des contacts iPhone et de votre Gmail se synchroniser.

Quand l’étape est terminé, il vous suffit d’allumer votre téléphone Android et de rajouter votre compte mail.
Touche Menu > Paramètres > Comptes > Ajouter un compte

Dès lors, vos contacts apparaissent votre carnet d’adresse!  

Idéalement pour rendre l’utilisation de votre téléphone Android plus agréable, il est plus simple de distinguer certains contacts dans le carnet d’adresse. Pour plus de lisibilité, il est plus facile de distinguer vos contacts téléphonique (ceux que vous avez l’habitude d’appeler) de la longue liste de correspondants (dont certains existe dans votre répertoire uniquement parce que vous avez échangez par mail)

Android permet de facilement trier, organiser, distinguer vos contacts mail de ceux du tel. Il suffit pour ce faire d’appuyer sur la touche menu dans le répertoire du tel: Afficher par groupe > choisir Favoris par exemple.

Pour plus de facilité, je vous conseil de créer et gérer les groupes depuis Gmail. Par exemple, sélectionnez vos contacts les plus utilisés et assignez les au groupe Starred in Android. De cette façon, ils apparaitront automatiquement dans vos favoris sur le tel!

Récupérer vos SMS

Pour exploiter la sauvegarde de vos SMS sur iPhone et l’exporter vers votre messagerie Android, il faut utiliser l’appli  iPhone SMS Import. De plus ample informations dans le tuto ici.

Récupérer vos eMails

Il suffit de reconfigurer les comptes mail directement depuis Android

Photos/Vidéo/Musique

Importer tout ce que contient la mémoire interne de votre iPhone vers votre PC puis copier à nouveau tous les média qui vous intéresse sur la Micro SD interne de votre Droid Phone.

Applications

On retrouve beaucoup des applications gratuite et payante existante l’Apple Store sur l’Android Market. Il suffira donc de les ré-installer ou retrouver leurs équivalents!

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Vous avez aimez le HUD (head up display) dans l’armure d’Iron Man et vous rêvez d’utiliser la même chose quand vous allez rider en montagne?
Et bien c’est possible avec la nouvelle gamme de masque Recon Zeal de Transcend.

Ces masques dédiés au ski, au snowboard voir à la moto neige et au snowkite ont la particularité d’intégrer un système GPS accompagné d’un écran placé dans la visière. Ainsi, a tout moment, vous pourrez consulter diverses informations:

- coordonnées GPS (pour ne plus se perdre en montagne)
- Vitesse
- Altitude
- Chronomètre
- Distance parcourue
- Température extérieure
- Altitude
- Horloge

Le masque est capable d’afficher des statistiques en temps mais aussi  de stocker l’ensemble de vos données afin de suivre votre progression sur Google Maps.

Ce bijou high tech pour fan de sports de glisse embarque un accéléromètre, un gyroscope, un capteur de température et d’un capteur de pression pour collecter un max d’informations sur votre parcours. 3 larges boutons adapter à la manipulation avec des gants permettent de naviguer dans les différents menu. La batterie rechargeable intégrée offre jusqu’à 8 heures d’autonomie.

Les prix pour la gamme Transcend vont de 399 € pour le modèle SPX avec un verre polarisé à 499 € pour la version SPPX avec un verre polarisé et photochromique. Le produit est disponible en Europe via le site officiel.

Un masque comme ça celui là sur le visage et une GoPro HD placé sur le casque et c’est parti pour une session de ride façon geek!

Quelques photos et vidéos à la suite.

Source: bloganono

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Le net regorge  d’Internautes talentueux qui n’ont pas le pétrole mais pleins de très bonnes idées! C’est le cas de Repey815 alias Alexander Vladimirovich Semenov, un jeune Russe très doué qui a réalisé un court métrage amateur inspiré des films Transformers de Michael Bay. Le résultat est plus qu’honorable. Il aura fallu quand même 1 mois à Repey815 pour réaliser le montage et l’animation donnant vie au robot transformable à l’aide des logiciels 3DS Max 8 (+C.A.T + Vray), After Effect CS4, Vages 7, PhotoShop, Soundbooth. Un superbe travail à découvrir ci-dessous!

insolite-du-geek.fr

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Depuis 2001, l’insitut National Japonais AIST ( Advanced Industrial Science & Technology) et Kawada Industries travaillent à la mise au point d’un robot d’assistance. A terme ce dernier devra être en mesure d’aider la population vieillissante au quotidien mais aussi remplacer l’homme  pour accomplir certaines taches pénibles au travail. Le Humanoid Robotics Project (HRP) progresse d’année en année. Au fil du temps les robots gagnent en liberté de mouvements, en souplesse, rapidité, autonomie énergétique, se dote de nouvelles capacité (reconnaissance vocale/visuelle, synthèse vocale..)

Le HRP-4 est le plus petit et le plus légé de sa famille puisqu’il mesure 1m50 pour 39kg batterie comprise. Si  la taille du robot ce réduit, ses capacités en revanche augmente, Il dispose de pret de 34 degrés de liberté répartis comme suit:

- 2 au niveau du cou
- 3 formant la rotule d’épaule, 1 sur le coude, 3 pour l’articulation du poignet (pour mouvoir chaque bras)
- 2 sur chaque mains
- 2 articulations sur les hanches (bidirectionnels)
- 6 par  jambe.

Comme vous pourrez le voir sur les vidéos à la suite, le robot est particulièrement agil mais peut puissant car il n’est capable de soulever qu’un demi kilo. En contre partie, le robot est doué d’autres capacité intressente. Ainsi son logiciel de contrôle OpenRTM lui permet de répondre aux commandes vocales et reconnaître certains objets.

Kawada en plus de travailler sur l’aspect technique à également essayé de limiter le cout de fabriquation qui s’élève à $306,000! C’est encore très cher mais cela reste inférieur au cout du PR2 de Willow Garage  ($100k de  plus!)

De gauche à droite: HRP-2 Promet (2003), HRP-3 Promet mk.II (2007), HRP-4 (2010)

Tout à droite HRP-4C Ucroa (2009)

Portrait de famille aux faux airs de Patlabor, Gundam et Bioman! ^^

HRP-4 en compagnie du HRP-4C Ucroa (cf détails ici)

A titre compartif, voici les capacités HRP-4C il y a un an de cela

Plus de vidéo disponible sur le site officiel

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Credit photo:  Humanoid Robots Lab – CS Department – University of Freiburg

Frogz.fr  propose un nouvel épisode de son TechShow, l’émission High Tech de Microsoft France. Au programme les incontournables du moment Halo Reach, Internet Explorer 9, Windows Phone 7 et le Zune Software mais surtout une présentation de Nao, le petit robot aux grandes capacité de la société Française Aldebaran Robotics. A partir de la douxième minute de la vidéo vous découvrirez quelques une des capacités de cet humanoide dont on attend la commercialisation au pret du grand publique avec impatience.

A noté que les universités et laboratoires ont déjà accès à Nao qui leur sert de plateforme de développement.

En Allemagne par exemple, le Laboratoire des Robots Humanoïdes à l’Université Albert Ludwig de Freiburg utilise Nao pour traiter divers thèmes:

- le déplacement autonome
- la reconnaissance de mouvements
- reconnaitre et s’adapter à son interlocuteur (langues, émotions, expressions faciales…)

En ce qui concerne le déplacement, vous trouverez ci-dessous, une vidéo montrant Nao grimpant un escalier à son échelle. Vous aurez remarqué qu’ici Nao est équipé d’un capteur de distance à balayage laser dont j’avais déjà parlé ici.

A noté que le fameu Robot Operating System (ROS) est maintenant comptible avec le NaoQI

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Il y a quelques temps, j’ai déjà évoqué sur GeekMag les quadricopters, ses fameux mini hélicoptères radiocommandés mu par des moteurs brushless et dotés de quatres rotors assurant un vol ultra stable (ct cet article sur les prises de vues aérienne).

Il existe déjà sur le marché de nombreux modèles dont le tarif varie de quelques centaines d’euros à plusieurs milliers. Il existe par exemple le Parrot ar drone et ses fonctions de réalité augmenté via l’iPhone (compter 300€) ou encore le FlyingLift capable d’embarquer un camescope (prévoir un budget de 10.000€)

Si vous trouviez ses appareils intéressent, vous allez être vraiment impressionné par le Quadrator mise au point par l’université de Penn et le GRASP Lab (General Robotics, Automation, Sensing & Perception). Cette machine fonctionne à l’aide du système système d’exploitation open-source ROS dédié à la robotique (initialement mise au point pour le robot PR2).

Le Quadrator est un drone qui peut:

- évoluer dans des conditions difficile en se faufilant par exemple à travers une fenêtre peut large
- effectuer de la vidéo surveillance
- soulever des charges lourdes en unissant les ressources d’un essaim de drones synchronisés

Vidéo de démonstration après le saut!

Le Quadrator un appareil autonome vif voir totalement agressif

Quelques maoeuvres encore plus impressionante!

Soulèvement de charge de manière co-opérative

En mode drone de vidéo surveillance

Source Daniel Mellinger via RobotImpact.com

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Vous avez toujours rêvé de disposer de votre drone personnel capable de filmer ou photographier depuis les airs et bien c’est aujourd’hui possible avec le Mikrokopter Quadrocopter de NicoletoMK. Il s’agit d’un hélicoptère radiocommandé doté de quatre rotor lui assurant une stabilité exemplaire en vol. Le Quadrokopter est capable d’emporter une charge de 500g en vol et dispose d’un rack pouvant accueillir un APN ou un caméscope. La qualité des prises de vues est assurée grâce a gyroscope et deux cerveaux moteur qui permettent de maintenir l’objectif à l’horizontal  quelque soit l’assiette de l’appareil. Le quadocopter peut être piloté manuellement mais dispose également d’un programme de vol automatique. Ce modèle RC mesure environ 60 cm pour 1,8Kg en charge et il est en fabriqué en fibre de carbone. De plus les bar de LED sont du plus bel effet sur le dessous de ce mini drone espion parfait pour espionner les voisines.

(plus d’informations sur les helicam sur le forum)

Le NicoletoMK a de quoi faire rêver tous les fans de RC, PicooZ et autre Parrot AR.Drone.

Une démonstration en allemand de ce superbe engin!

Via Slashgear.com

Pour les amateurs de véhicules radio commandés, il existe également le RCV Kit (détails ici) qui permet comprend une caméra monté sur 2 axes qui retransmet les images du véhciule vers les lunettes LCD du pilote. Le système est doté d’un gyroscope détectant les mouvements de tête et faisant reproduire le l’orientation à la cam embarqué.

Vous trouverez ci-dessous quelques vidéo d’exemple de cette cam embarqué.

J’invite les amateurs de modélisme et de bidouillage D.I.Y à découvrir le projet A.T.P (Aéro-TéléPrésence ) qui montre comment mettre au point un avion sans pilote RC assisté par ordinateur à l’aide d’un GPS.

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iCub a été élaboré à l’Institut italien de technologie de Gênes dans le cadre du projet européen RobotCub, ce petit robot humanoïde de la corpulence d’un enfant de trois ans et demi existe en six copies qui ont été envoyées dans différents laboratoires européens. Chaque robot fait l’objet de recherches particulières dans divers domaines.

Au ‘Robot Cognition Laboratory’ de Lyon l’équipe de chercheurs se compose d’ingénieur informatique et de spécialistes des neurosciences, qui travaillent sur des fonctions permettant au robot iCub de se localiser, d’analyser sa propre action, d’identifier son environnement et de développer sa capacité d’agir et de coopérer avec les humains.

Peter Ford Dominey, directeur de recherche au CNRS explique que: ‘ce robot devrait nous permettre une meilleure connaissance de l’homme. Nos recherches vont permettre de mieux comprendre comment les enfants développent la capacité de voir, de se déplacer et d’interagir avec des personnes et des objets de leur environnement, notre carnet de route est d’étudier le parcours comportemental de l’enfant.’

Mais ce n’est pas tout, iCub ouvre une autre piste de recherche : la connaissance et les traitements de certaines maladies du cerveau. « On arrive par exemple à simuler les mêmes comportements qu’un malade atteint de Parkinson et ainsi de faire des propositions de traitement », explique Médi Khamassi, spécialistes des neurosciences.

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Le 5 janvier 2010 dans le cadre de l’émission 100% Mag présenté par Estelle Denis, M6 a diffusé un reportage intitulé: ‘Les nouveaux robots qui vont changer notre vie’ dans lequel on voit apparaitre un certain nombres de robots tel que le lapin Nabaztag, l’irobi de Yujin ou encore le chien robot Genibo sorte de descendant de l’Aibo. Le reportage ne s’adresse pas vraiment aux technophiles qui ne découvriront pas grand chose de neuf mais il a le mérite de vulgariser la robotique et de montrer au grand publique les principaux robots domestique existant sur le marché en ce début de décennie:

- les robots nettoyeur ouvrent le bal avec une jeune maman qui vante les mérites du Roomba (robot aspirateur) et du Scooba (robot laveur de sols) de la société américaine I Robot. Cette dernière semble ravie de l’efficacité de ses appareils qui la libère des corvées ménagère.

- le robot compagnon: ici c’est encore l’incontournable Aibo de Sony qui est mise en avant bien que le fameux chien électronique ne soit plus commercialisé depuis des années…

- le robot de télésurveillance Rovio de wowwee présenté par Bruno Bonnell, co-fondateur et ex-président d’Infogrames et aujourd’hui à la tête de Robopolis, une société spécialisée dans la vente de robot domestique.

– Nao, le petit robot humanoïde présenté par Tibot, un beta tester sélectionné par Aldebaran Robotics. Malheureusement, le robot apparait tout juste une minute, ce qui est trop peut pour découvrir l’étendue de ses possibilités. Je vous recommande donc de regarder le reportage de NoLife TV qui a consacré 10 minutes au robot français, il y a plein d’info intéressante à découvrir!

Le reportage de 100% Mag est à voir à la suite!

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Le reportage au de là de Nao évoque également le marché de la robotique qui devrait explosé d’ici quelques décennies. En effet, dès lors que les industriels seront en mesure de concevoir des robots de service vraiment performant tout en les proposant au tarif d’une petite voiture, il devrait s’en vendre autant que des téléphones portable! Bien entendu la société Française Aldebaran Robotics mise énormément sur la robotique de service et travail déjà sur de nouveaux projets tel Romeo qui devrait donner naissance à un humanoïde de grande taille (1m40). Le premier prototype fonctionnel du robot assistant personnel devrait voir le jour d’ici 2011…

D’ici là, la société Parisienne continue de peaufiner son Nao qui est promis à un bel avenir. De nouveaux addons matériel devraient faire leur apparition tel le Laser Head qui renferme un capteur de distance à balayage laser (URG-04LX) qui permet faire d’effectuer de la cartographie de pièce de manière quasi instantanée.

A l’horizon 2012, Nao pourrait également devenir un véritable outil pédagogique puisqu’AR planche sur le projet RASPO (Robot pour l’Accompagnement Scolaire Personnalisé). Le projet comprend l’ajout d’un vidéo projecteur et d’un pointeur afin que NAO puisse par exemple apprendre la géographie aux enfants en projetant une carte du monde.  Cette déclinaison ‘Serious Game’ de Nao est est attendue vers 2014.

A l’avenir Nao sera donc à la fois une plateforme de choix pour apprendre la robotique dans les universités, un jouet pour adulte geek, le compagnon multimédia de la famille mais aussi un véritable robot d’assistance personnelle.

En effet, Aldebaran Robotics en partenariat avec SFR a présenté une version de Nao doté d’une clé 3G dans la tête permettant au robot de répondre à des appels téléphoniques, prendre une photo et l’envoyer par MMS ou par email.  Ainsi équipé Nao pourrait devenir à termes, une véritable aide personnelle à domicile grâce à la mise en place de services de surveillance, de téléassistance et d’information. Par exemple, Nao pourrait être en mesure de détecter qu’une personne âgée a chuté et prévenir les secours.

Côté tarif, Bastien Parent suggère un prix de 4000€ au début 2011 pour un Nao qui d’ici là sera doté d’une IA complète et une foule de comportements. A titre comparatif,  dans la même catégorie de robot humanoïde de moins de 60 cm, le Qrio de Sony était estimé à environ 25000€ en 2006.

Présentation officiel de Nao par SFR

Plus de photos et de vidéos sur ce topic.

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D’après certaine études en montant à 1 000 mètres, il devient possible de produire huit fois plus d’énergie! Seulement voilà, impossible de dresser un pilonne de cette taille, c’est pourquoi des chercheurs ont eu l’idée d’utiliser des cerfs-volants géants pour capter l’énergie du vent (dont la forme et le contrôle est très proche des aile que les amateurs de kitesurf connaissent bien!)

Comme vous le verrez sur la vidéo ci-dessous, les équipes de Festo ont déjà réussi à mettre au point le cyberkite, une station robotisé capable de maintenir de manière autonome une aile de kite dans les airs!

A l’heure actuelle, il existe de nombreux projets visant à mettre au point une technologie capable d’exploiter la force des vents.

- En novembre 2007, Google avait investi 10 millions de dollars dans la société américaine Makani, pour la conception d’un cerf-volant à usage de production d’énergie. Les premiers résultats semblent concluant puisque le système produirait 10 MW soit le double d’une éolienne classique. (voir les détails dans cet article! )

- Au Pays-Bas, des scientifiques de la Delft University of Technology planche sur un système similaire basé sur une aile de kite comme vous pouvez le voir dans la vidéo ci-dessous. Le système peut générer jusqu’à 10 kilowatts d’électricité de quoi alimenter jusqu’à 10 foyers. En prenant cette idée et en l’élargissant, la même équipe de scientifiques espèrent concevoir un complexe de grande envergure appelé Laddermill pouvant fournir jusqu’à 100 mégawatts, qui pourrait potentiellement alimenter 100.000 foyers.

- L’Italie n’est pas en reste puisque la société, "Kitegen", a mis au point un système encore théorique mais qui pourrait générer un gigawatt soit autant de puissance qu’une centrale électrique au charbon. Son idée consiste à faire voler ensemble 12 rangées composées de 4 cerfs-volants géants d’une voilure de 500 mètres carrés chacun.

- Le Kite Wind Generator: une centrale en forme de manège alias KiteGen, ou KWG, ou encore KiWiGen, est le projet le plus impressionnant. Il serait capable de fournir des dizaines de mégawatts (MW) grâce aux vents soufflant à plusieurs centaines de mètres d’altitude. Le principe est original : un manège porte des bras pivotants sur lesquels sont accrochés de très longs câbles reliés à des cerfs-volants. La position de ces derniers est contrôlée électroniquement et l’ensemble fait tourner le manège qui entraîne une turbine. (cf cet article ou encore celui-ci)

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Vous trouverez donc à la suite les explications nécessaire pour rendre l’option Mixage Stéréo disponible.

Avant de poursuivre le tuto, assurez vous bien d’avoir téléchargé le driver du constructeur de votre carte son. Le pilote générique que Windows Sept installe par défaut ne permet pas de disposer de toutes les options.

Une fois le driver en place:
1. faire un clic droit prêt de l’horloge sur le petit icône haut-parleur et sélectionnez « Périphériques d’enregistrement »

2. Faire ensuite un clique droit et sélectionnez l’option “Afficher les périphériques désactivés”

3. Vous voyez maintenant « Mixage Stéréo » apparaitre, il suffit maintenant de faire un clique droit dessus « Activer ».

4. Faire à nouveau un clic droit sur Mixage Stéréo et faire –> Définir en tant que périphérique par défaut.

Voilà, vous pouvez maintenant enregistrer tout ce qui passe par votre carte son !
Attention à la saturation quand le volume est trop fort. Si vous rencontrez ce problème, ajustez simplement le curseur à 50%. Attention, si vous utilisez l’interface SPDIF en périphérique de lecture aucun son ne sera enregistré, il faut impérativement passer par la sortie analogique (sortie jack audio).

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Depuis maintenant une décennie KAIST AIM Laboratory travail à la mise au point d’un humanoïde qui a pour vocation d’améliorer l’interaction entre l’homme et le robot. Pour cela les chercheurs travail sur la reconnaissance des émotions en analysant l’intonation de la voix ainsi que les expressions du visage. En quelques années la recherche à avancée à grand pas et trois principaux modèles se sont succédés dans les labo d’AMI (Artificial Intelligence Media)

- en 2001 sort Ami: un robot bénéficiant d’un logiciel de reconnaissance vocale  couplé à une intelligence artificielle rudimentaire lui permettant de sélectionner la réponse pré-enregistrée la plus appropriée à une question donnée. Le robot mesurait alors 1m60 de haut pour un poid total de 100 kg et était doté d’un écran servant à illustrer les émotions du robot.

- en 2002 c’est Amiet qui voit le jour. Ce robot reprend les caractéristiques du modèle précédent mais en apportant en plus un système de reconnaissance visuel complexe. Ce dernier est alors capable d’identifier le visage d’une personne, déterminer son identité, mais surtout de faire une estimation de l’état émotionnel de l’interlocuteur. Pour cela Amiet ce fiait à une base pré-définie d’expressions courantes classées comme étant neutre, heureuse, triste, en colère ou surpris. Pour ce faire le robot isole les traits du visage comme le front ou les lèvres grâce aux caméras CCD qui lui permettent de"voir".

- en 2006 c’est Amio qui pointe le bout de son nez. Comme ces prédécesseurs ce robot dispose d’un logiciel de reconnaissance visuel et vocale avancé qui doit l’aider à cerner les attentes et les demandes des humains qui s’adressent à lui. Grâce à son IA, Amio est apte à choisir un sujet de conversation et se comporter de manière appropriée en réponse aux émotions humaines. Par exemple, le robot vous voyant en colère, fait une blague pour vous détendre. Outre son système embarqué plus peaufiné, Amio se démarque des anciens modèle par son apparence anthropomorphe. Alors que précédemment les robots n’était que des bustes humanoïdes montés sur roues, le nouveau Amio est un véritable bipède capable de marcher à 1 km/H. Le robot à subit une véritable cure d’amincissement et voit son poids divisé par deux pour tomber à 45 kg pour 1m50.  L’androïde dispose de 36 degré de liberté (DOF) ainsi que de 8 capteurs d’inclinaison sur tout le corps, et 4 capteurs de résistance de la force par pied afin de localiser le ZMP (zero moment point).

Vous trouverez à la suite des photos et vidéo des différentes générations de robot AMI

Le robot AMI en 2001

Ci dessous Ami (2001) et Amiet (2002)

Amio un bipède communiquant

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Pacman est vraiment un indémodable malgré son grand âge! On le voit partout à toute les sauces: sous forme de lampes décorative, transformé en fauteuil, sur des sous vêtements… On le retrouve partout même dans les vidéos de grand n’importe quoi de Rémi Gaillard. Bref, on aurait pu imaginer que toutes les façons de détourner Pacman ont déjà été faites et bien non puisque personne n’avait encore tenté de transposer le jeu virtuel vers un jeu bien réel!

Ce sont des ingénieurs du centre de recherche RECUV qui ont donc eu l’idée de créer un PACMAN grandeur nature en utilisant des Roomba. (vous savez le fameux aspirateur autonome qui sert de plateforme robotique à tous les bidouilleurs, comme en attestent les vidéo sur cette page.)

Le résultat est excellent (cf vidéo à la suite). Il ne manquerait plus que le Pacman en carton soit remplacé par un Roomba Pacman tout en LED comme ici.

Source: Roomba Pac-Man via Robot pour tous

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Les voitures auto-guidées ne sont donc pas parfaitement au point cependant le recherche en matière de robotique appliqués aux véhicules avance bien. Par exemple,  le Volkswagen Automotive Innovation Lab en partenariat avec l’université de Stanford vient de mettre au point une Audi TTS robotisée pour le moins impressionnante! Cette dernière embarque une grande quantité de capteurs, un guidage GPS ou encore un ensemble d’ordinateurs qui lui assure la maitrise de ses déplacements.

Avec cette Audi TTS, on ne parle plus de simple conduite mais d’une voiture capable de faire péter les chrono en course! Le groupe Audi Volkswagen de Stanford annonce d’ailleurs déjà son intention de participer à la course de Pikes Peak l’année prochaine! La Shelley TTS serait elle sur le point de rejoindre l’Audi Quattro au panthéon des voitures de courses mythique? C’est bien possible puisque l’Audi TTS est déjà capable de monter à pas moins de 209 km/H sans conducteur au volant! Soit le record du monde de vitesse  pour un véhicule sans pilote (pas encore homologué.)

Je vous laisse apprécier la vidéo ou l’on voit l’Audi TTS foncé et faire de grand drift dans le désert.

Pour les amateurs voici d’autre véhicules autonome.

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Aujourd’hui le marché du baladeur numérique est très largement dominé par Apple et son incontournable gamme d’iPods particulièrement populaire. Tellement populaire qu’on a l’impression que pour beaucoup il est inimaginable d’acheter autre chose qu’un appareil marqué d’une grosse pomme et ça sans même se demander si un concurrent ne fait pas mieux! Et pourtant des concurrents proposant des PMP (Portable Media Player) aussi bien voir mieux que ceux d’Apple existent notamment chez Archos, Cowon ou encore Microsoft… et oui Microsoft sait faire du bon hardware n’en déplaise à certains! Pour vous en convaincre, je vous invite à lire ce test du Zune HD, le tout nouveau PMP proposé par Microsoft qui dispose d’atouts suffisamment convainquant pour en faire une bonne alternative face au leader du marché.

Contenu de la boite et premières impressions

Lorsqu’on prend en main pour la première fois  le Zune HD, on a immédiatement la sensation de tenir un objet qui respire la qualité de fabrication. La finition du Zune HD est irréprochable, avec son écran OLED surmonté d’une plaque de verre et le dos de l’appareil en aluminium. Le tout bénéficie d’un style très épuré et sobre vraiment plaisant à regarder. Côté packaging ce dernier est réduit au strict minimum:

- Une paire d’écouteurs et quelques capuchons de rechanges.
- Un câble USB (avec une prise proprio coté Zune)
- Quelques documentations commerciales et informatives.

Il n’y a même pas de CR-ROM d’installation de livrer avec. Il faudra donc obligatoirement télécharger le Zune Software par Internet. (le plus étonnant étant que Vista et Windows7 ne reconnaissent pas l’appareil automatiquement alors que ces deux OS installent généralement tout automatiquement…)

Caractéristiques techniques

Comme le laisse deviner son nom, le Zune HD est capable de lire de la vidéo en haute définition grâce à sa puce Tegra APX 2600. Pour rappel, il s’agit d’un hardware de type «System On a Chip» de Nvidia qui regroupe un processeur MPCore ARM11 cadencé à 600 Mhz et un GPU Geforce. Cette solution embarqué est certainement l’une des plus puissante du moment ce qui garantie au Zune de décoder de la vidéo HD ou d’exécuter des jeux sans problèmes de fluidité. Bien entendu pour ce qui est de la vidéo HD, il faudra passer par un dock et sa sortie HDMI pour en profiter puisque l’écran intégré qui mesure 3,3 pouces se borne à une résolution de 480 x 272.

Côté capacité de stockage, le Zune HD ce décline en deux versions
- 16 Go (environ 150€)
- 32 Go (environ 200€)

Ce qui rend son prix légèrement plus compétitif que celui de l’iPod Touch.

Comme tout PMP, le Zune HD permet d’embarquer des fichiers audio, vidéo et photo et supporte les formats suivant:

Audio :

• WMA (jusqu’à 384 Kbps)
• WMA Pro (jusqu’à 768 Kbps)
• WMA Lossless (jusqu’à 768 Kbps)
• AAC-LC (MP4, M4A, M4B, jusqu’à 320 Kbps)
• MP3 (jusqu’à 320 Kbps)

A noté que les DRM qui empoisonnent la vie du consommateur (mais pas du pirate) sont de la partie. Ainsi si vous pourrez lire vos titres protégés achetez sur iTunes mais comble du comble, les morceaux WMA protégés par des DRM ne sont pas supportés…

Vidéo :

• WMV (720 x 480 pixels)
• MPEG4 (720 x 480 pixels)
• h.264 (720 x 480 pixels)
• DVR-MS (format des vidéos enregistrées sous Windows Media Player)

Comme la quasi totalité de ses concurrents, le Zune HD ne saura pas en mesure de lire les DivX ou des fichiers qui utilisent le conteneur MKV.

Photo :

• JPEG (et point barre…)

Le Zune HD est également doté du Wifi grâce auquel on peut surfer sur le Web avec le navigateur du baladeur. Mais le plus intéressent reste la possibilité de synchroniser le Zune HD et le PC via la connexion sans fil.

Côté autonomie, la batterie assure une trentaine d’heure en lecture audio. Tout ce condensé de technologie tient dans 74 grammes.

Ergonomie et utilisation

Le Zune HD est extrêmement simple à utiliser grâce à une interface ultra lisible. Contrairement à Apple qui propose de cliquer sur des icones plus ou moins parlant, Microsoft à fait le choix d’écrire en toute lettre le nom des menus et options. Du coup le menu grâce à sa clarté est très intuitif à utiliser. Cet affichage de texte simple aurait pu se montrer fade mais la typographie et les effets de mouvements qui y sont appliqués rendent le tout très agréable à regarder (effet 3D qui retourne les menu, ou encore la taille de la typo qui varie de manière dynamique lors de la navigation dans les menu.)

L’interface est vraiment ergonomique et intuitive puisque pour se déplacer d’une catégorie à l’autre, il suffit de faire un appui sur le nom de la rubrique et tapoter deux fois sur le haut de l’écran tactile pour revenir en arrière.

Le Zune HD dispose de particularité vraiment sympa. Ainsi, cliquer sur certains éléments de l’interface donne accès à du ‘contenu bonus’. Par exemple un click sur le nom d’un artistes donne accès aux informations liées (bio, groupe similaire, etc.). Toutes ces informations sont téléchargés depuis le net et insérés dans le Zune automatiquement lors de la synchro avec le PC. (les infos sont donc disponible même lorsque vous êtes en situation nomade sans connexion Wifi).

Parmi les fonctions innovantes du baladeur, on notera la présence des options communautaires du service Zune Social. Par ce biais, il est notamment possible d’envoyer un morceau de musique à un ami.

L’utilisation complète du baladeur se fait via l’interface tactile, ce qui n’est pas forcément un avantage! En effet sur l’appareil, on ne trouve seulement que 3 boutons:

- Un bouton On/Off sur la partie supérieure (qui permet aussi de verrouiller le Zune)
-Un bouton «Home» en dessous de l’écran qui permet de revenir au menu principal a tout moment.
- Un bouton sur la tranche de l’appareil qui permet de faire apparaitre des commandes virtuelle sur l’écran. C’est là que le bas blesse, tous les contrôles basique (lecture /  pause, précédent / suivant, volume Plus / Moins) sont accessible uniquement via l’écran tactile. Le zune,  risque donc de faire de nombreux allé / retour ente le fond de votre poche et vos mains, simplement pour ajuster le volume! Ce qui est très pénible à mon sens d’autant qu’aucune télécommande filaire intégré au casque n’est livré contrairement aux concurrents. Pour le casque justement, on trouve une prise jack 3,5 mm standard. Il est donc possible d’utiliser les écouteurs de votre choix sans adaptateur. (a noté que les écouteurs fournit sont de qualités tout à fait honnête et assure une écoute de qualité.)

Le Zune Software

Le Zune Software est au Zune, ce que l’iTunes est à l’Ipod. Un compagnon indissociable qui permettra de synchroniser le baladeur. Il existe toute fois des différences fondamentale entre le Zune Software et iTunes. Le logiciel d’Apple lors de la création d’un compte indispensable pour activer votre iPhone/iPod, vous réclame votre numéro de CB (ce qui est scandaleux!). Une contrainte qui n’existe forte heureusement pas chez Microsoft. Vous serez libre de synchroniser le Zune HD sans avoir à créer de profil sur le net. Pour accéder au Zune Market Place, vous devrez tout de même disposez d’un compte Windows Live ID mais là au moins il n’y a pas besoin de sortir la CB pour avoir accès aux applications gratuite!

Autre avantage pour le Zune Software, il est très rapide a charger et très réactif contrairement à son concurrent iTunes qui souffre de lourdeur pachydermique incompréhensible même sur un PC récent!

L’interface du Zune Software est particulièrement agréable, tout fonctionne par glissé déposé. Via le logiciel, il est possible de graver un CD, créer des listes de lecture, mais surtout de synchroniser son Zune. Pour ce faire, il suffit de faire un simple Drag&Drop sur l’icône du baladeur pour synchroniser tout le contenu de sa bibliothèque. On peut également choisir de faire une synchro simplement partielle en mettant à jour uniquement les dossiers d’artistes, vidéos, podcasts sélectionnés et qui vous intéressent. Lors de la synchro du baladeur, le Zune Software récupère sur le net un certain nombre d’info automatiquement (la biographie, un mur de photos de l’artiste, ainsi que sa discographie disponible sur Marché, à fin de vous permettre d’acheter les titres vous manquant). Résultat quand lorsque vous lisez un morceau sur le Zune ce dernier vous propose un menu ‘Similaire’ qui affiche des artistes proches de l’univers musicale de l’artiste en écoute. Une option sympa et qui m’a semblé donner des résultats pertinents.

Qualité audio et rendu sonore

Avoir un baladeur multi fonction, design doté d’un logiciel pratique pour la synchro c’est bien! Mais le plus important reste quand même la qualité de restitution sonore de l’appareil. De ce côté là, le Zune HD se débrouille vraiment bien et assure une écoute dynamique qui ravira notamment les amateurs de grave profond. Je n’ai pas une oreille particulièrement musicale mais le son m’a paru plus clair et fin sur le Zune HD que sur mon iPhone 3GS qui me sert de baladeur habituellement.

Petit bémol pour ceux qui aime jouer sur les réglages de l’égaliseurs, ce dernier ne compte que sept ambiances pré réglées (les classiques rock, pop, électro, etc.) et il n’y a pas d’accès aux réglages manuel par bande de fréquences. Ce n’est pas dramatique dans la mesure ou a tâton on fini par trouver un réglage qui convient bien parmi ceux proposés par défaut.

Conclusion

Le Zune HD se montre séduisant en bien des points: design et qualité impeccable. Un écran OLED qui impressionne en matière de brillance et de contraste (Les noirs sont vraiment profond). Une ergonomie très bien étudiée même s’il est très regrettable de ne pas avoir plus de boutons directement sur l’appareil et pour couronner le tout la qualité audio est supérieure à celle de beaucoup de concurrent (notamment celle des iPods.)

Le Zune HD est le baladeur idéal pour celui qui cherche un lecteur de Media portable avec une bonne autonomie et qui se fiche que son appareil face aussi le café. Alors certes le Zune HD essaye aussi d’aller au delà du simple lecteur en proposant un navigateur internet et des applications et jeux supplémentaires mais pour l’instant cela reste anecdotique! C’est le désert total au niveau du marketplace qui propose une calculette, un widget qui donne la météo, une poignée de jeux et c’est tout! C’est vraiment trop peut!! Reste à espérer que les jeux XNA viendront rapidement gonfler le catalogue.

Les Plus

- Présence d’un tuner FM
- design
- ergonomie
- autonomie
- qualité sonore
- Possibilité de copier le contenu du baladeur vers le PC

Les Moins

- Non compatible USB Mass Storage (détails ici)
- absence de télécommande
- gestion des DRM (WMA Play For sure)
- Market Place quasi vide (et en plus restreint par Zone Géographique, heureusement rapidement déblocable comme expliqué ici)

Merci à Sylvain M. pour le prêt du Zune HD

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